日本三菱JE伺服電機HJ-KS73
產品說明：
電動機也易于使用
1.低慣性伺服電機與高慣性伺服電機加入產品線
伺服電機設計有適合高速·高頻率運轉的低慣性HJ-KS系列和，驅動穩定性較高的高慣性HJ-FS系列。
可以根據設備驅動部的慣量與運轉模式選擇適合的伺服電機。
2.提升耐環境性:
HJ-KS系列、HJ-FS系列標準采用IP65*。提升其耐環境性。* 軸貫通部位除外。
3.柔性電纜引出方向
根據電纜的選定，可將伺服電機引出的電源電纜、編碼器電纜、電磁制動器電纜裝至負載側或反負載側。
日本三菱JE伺服電機HJ-KS73
產品特點：
進一步縮短節拍時間。
在以2.0 kHz為首的速度頻率響應級別內實現了較高的基本性能。
支持利用再生電量的MR - JE - AS將會加速機械性能的MAX化和節能化。
1、2.0 kHz速度頻率響應：通過2.0 kHz速度頻率響應級別的較高基本性能，大幅的改善了整定時間。實現設備的高節拍化。
2、高分辨率編碼器：搭載 131072 pulses/rev (17位) 的高分辨率編碼器。可實現高精度定位和順暢的旋轉。
3、MAX指令脈沖頻率4 Mpulses/s：支持通用接口的MR-JE-AS支持4Mpulses/s的MAX指令脈沖頻率。實現順暢的運行。
4、位置控制/速度控制/轉矩控制：MR - JE - AS的指令接口同時支持脈沖列指令和模擬量電壓指令。同時支持基于脈沖列指令的位置控制以及基于模擬量電壓指令的速度控制和轉矩控制。
伺服放大器型號組成
伺服放大器與伺服電機組合
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伺服電機 |
伺服放大器 |
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HJ-KS 3000 r/min 系列 |
HJ-KS13 |
MR-JE-10AS |
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HJ-KS23 |
MR-JE-20AS |
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HJ-KS43 |
MR-JE-40AS |
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HJ-KS73 |
MR-JE-70AS |
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HJ-KS103A |
MR-JE-100AS |
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HJ-KS103 |
MR-JE-100AS |
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HJ-KS153 |
MR-JE-200AS |
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HJ-KS203 |
MR-JE-200AS |
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HJ-KS 2000 r/min 系列 |
HJ-KS102 |
MR-JE-100AS |
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HJ-KS152 |
MR-JE-200AS |
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HJ-KS202 |
MR-JE-200AS |
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HJ-FS 系列 |
HJ-FS23 |
MR-JE-20AS |
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HJ-FS43 |
MR-JE-40AS |
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HJ-FS73 |
MR-JE-70AS |
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HJ-FS103A |
MR-JE-100AS |
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參數規格
HJ-KS 3000 r/min系列 (低慣性) 規格
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伺服電機型號 HJ-KS |
13(B) |
23(B) |
43(B) |
73(B) |
103A(B) |
103(B) |
153(B) |
203(B) |
|
|
對應伺服放大器型號 |
參照“伺服電機與伺服放大器組合”部分。 |
||||||||
|
電源設備容量 *1 [kVA] |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
1.7 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
|
|
連續特性 |
定格出力 [kW] |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
|
額定轉矩 (注3) [N?m] |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
3.2 |
3.2 |
4.8 |
6.4 |
|
|
MAX轉矩 [N?m] |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
9.5 |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
|
|
額定轉速 [r/min] |
3000 |
||||||||
|
MAX轉速 [r/min] |
5000 |
||||||||
|
許用瞬時轉速 [r/min] |
5750 |
||||||||
|
連續額定轉矩時 的功率因數 |
標準 [kW/s] |
22.7 |
17.2 |
43.3 |
50.0 |
72.7 |
36.7 |
82.6 |
108 |
|
帶有電磁制動器 [kW/s] |
22.0 |
16.3 |
42.0 |
48.2 |
70.5 |
31.5 |
71.0 |
96.4 |
|
|
額定電流 [A] |
1.0 |
1.2 |
2.6 |
5.6 |
5.5 |
4.9 |
8.3 |
9.3 |
|
|
MAX電流 [A] |
3.2 |
3.8 |
8.3 |
18 |
18 |
16 |
30 |
31 |
|
|
再生制動器頻率 *2, *3 [回/分] |
(注5) |
(注6) |
277 |
176 |
143 |
71 |
360 |
263 |
|
|
慣量矩J |
標準[× 10 -4 kg?m 2 ] |
0.0446 |
0.236 |
0.374 |
1.14 |
1.39 |
2.76 |
2.76 |
3.75 |
|
帶有電磁制動器[× 10 -4 kg?m 2 ] |
0.0460 |
0.248 |
0.386 |
1.18 |
1.44 |
3.21 |
3.21 |
4.20 |
|
|
推薦負載慣量比 (注1) |
15倍以下 |
||||||||
|
速度?位置檢出器 |
(增量型17位編碼器 (注4)伺服電機每轉的分辨率:131072pulses/rev) |
||||||||
|
油封 |
無(可支持帶油封伺服電機。 (HJ-KS_J) |
||||||||
|
耐熱等級 |
130 (B) |
||||||||
|
結構 |
全閉自冷 (防護等級:IP65) (注2) |
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|
環境條件 *4 |
環境溫度 |
運行:0°C～40°C (無凍結)、保存:-15°C～70°C (無凍結) |
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|
環境濕度 |
運行:80%RH及以下 (無結露)、保存:90%RH及以下 (無結露) |
||||||||
|
環境 |
室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
||||||||
|
標高 |
海拔1000m及以下 |
||||||||
|
耐振動 *5 |
X: 24.5 m/s 2 Y: 24.5 m/s 2 |
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|
振動等級 |
V10 *7 |
||||||||
|
軸的許用負載 *6 |
L [mm] |
25 |
30 |
30 |
40 |
40 |
45 |
45 |
45 |
|
徑向[N] |
88 |
245 |
245 |
392 |
392 |
686 |
686 |
686 |
|
|
軸向[N] |
59 |
98 |
98 |
147 |
147 |
196 |
196 |
196 |
|
|
重量 |
標準[kg] |
0.56 |
1.0 |
1.4 |
2.6 |
3.0 |
4.3 |
4.3 |
5.3 |
|
帶有電磁制動器[kg] |
0.68 |
1.3 |
1.7 |
3.1 |
3.5 |
5.3 |
5.3 |
6.3 |
|
HJ-KS 2000 r/min系列 (低慣性) 規格
|
伺服電機型號 HJ-KS |
102(B) |
152(B) |
202(B) |
|
|
對應伺服放大器型號 |
參照“伺服電機與伺服放大器組合”部分。 |
|||
|
電源設備容量 *1 [kVA] |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
|
|
連續特性 |
定格出力 [kW] |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
|
額定轉矩 (注3) [N?m] |
4.8 |
7.2 |
9.5 |
|
|
MAX轉矩 [N?m] |
14.3 |
21.5 |
28.6 |
|
|
額定轉速 [r/min] |
2000 |
|||
|
MAX轉速 [r/min] |
3000 |
|||
|
許用瞬時轉速 [r/min] |
3450 |
|||
|
連續額定轉矩時 的功率因數 |
標準 [kW/s] |
82.6 |
137 |
159 |
|
帶有電磁制動器 [kW/s] |
70.9 |
122 |
148 |
|
|
額定電流 [A] |
4.7 |
8.2 |
159 |
|
|
MAX電流 [A] |
17 |
29 |
148 |
|
|
再生制動器頻率 *2, *3 [回/分] |
164 |
608 |
8.3 |
|
|
慣量矩J |
標準[× 10 -4 kg?m 2 ] |
2.76 |
3.75 |
27 |
|
帶有電磁制動器[× 10 -4 kg?m 2 ] |
3.21 |
4.20 |
393 |
|
|
速度?位置檢出器 |
15倍以下 (增量型17位編碼器 (注4)伺服電機每轉的分辨率:131072pulses/rev) |
|||
|
油封 |
無(可支持帶油封伺服電機。 (HJ-KS_J) |
|||
|
耐熱等級 |
130 (B) |
|||
|
結構 |
全閉自冷 (防護等級:IP65) (注2) |
|||
|
環境條件 *4 |
環境溫度 |
運行:0°C～40°C (無凍結)、保存:-15°C～70°C (無凍結) |
||
|
環境濕度 |
運行:80%RH及以下 (無結露)、保存:90%RH及以下 (無結露) |
|||
|
環境 |
室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
|||
|
標高 |
海拔1000m及以下 |
|||
|
耐振動 *5 |
X: 24.5 m/s 2 Y: 24.5 m/s 2 |
|||
|
振動等級 |
V10 *7 |
|||
|
軸的許用負載 *6 |
L [mm] |
45 |
45 |
45 |
|
徑向[N] |
686 |
686 |
686 |
|
|
軸向[N] |
196 |
196 |
196 |
|
|
重量 |
標準[kg] |
4.3 |
5.3 |
7.2 |
|
帶有電磁制動器[kg] |
5.3 |
6.3 |
8.2 |
|
產品圖片：
