三菱HG-KR系列伺服電機(jī)HG-KR13J
HG-KR系列
支持伺服放大器：MR-J4系列
產(chǎn)品說(shuō)明：
HG-KR
小容量?低慣性。
適合普通產(chǎn)業(yè)機(jī)械。
容量: 50 W-750 W
[用途示例]●插入機(jī)、貼片機(jī)、接合器 ●印刷基板開(kāi)孔機(jī)●電路測(cè)試儀、標(biāo)簽印刷 ●針織機(jī)、刺繡機(jī) ●小型機(jī)械手、機(jī)械手臂部分。
HG-MR
小容量?超低慣性。
適合高頻率運(yùn)行等。
容量: 50 W～750 W
[用途示例] ●插入機(jī)、貼片機(jī)、接合器 ●小型機(jī)械手
三菱HG-KR系列伺服電機(jī)HG-KR13J
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.MAX轉(zhuǎn)速為6000r/min。MAX轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%。
2.通過(guò)磁設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)業(yè)界MIN總長(zhǎng)。
3.標(biāo)準(zhǔn)配置（4194，304pulses/rev）高分辨率絕對(duì)位置/增量共享22bit編碼器。
4.采用標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級(jí)IP65.
5.根據(jù)電纜類(lèi)型，連接至電機(jī)的電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)電纜引出方向可分為負(fù)載及反負(fù)載側(cè)兩種。
6.電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)電纜、法蘭形狀及法蘭尺寸與傳統(tǒng)機(jī)型HF系列產(chǎn)品相同，因此可輕松互換。
產(chǎn)品陣容：
產(chǎn)品型號(hào)構(gòu)成：
產(chǎn)品組合：
與伺服放大器MR-J4的組合
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旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī) |
伺服放大器 |
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|
HG-KR |
HG-MR |
型號(hào) |
|
|
053，13 |
053，13 |
- |
MR-J4-10A/B |
|
23，43， |
23，43， |
- |
MR-J4-20A/B |
|
- |
- |
- |
MR-J4-40A/B |
|
73 |
73 |
51，52 |
MR-J4-60A/B |
|
- |
- |
- |
MR-J4-70A/B |
|
- |
- |
81，102 |
MR-J4-100A/B |
|
- |
- |
121，201，152，202 |
MR-J4-200A/B |
|
- |
- |
301，352 |
MR-J4-350A/B |
|
- |
- |
421，502 |
MR-J4-500A/B |
|
- |
- |
702 |
MR-J4-700A/B |
參數(shù)規(guī)格
HG-KR系列 (低慣性,小容量) 規(guī)格
|
伺服電機(jī)型號(hào) HG-KR |
053（B） |
13（B）J |
23（B）J |
43（B）J |
73（B）J |
|
|
對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào) |
MR-J4- |
參照“伺服電機(jī)與伺服放大器組合”部分。 |
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|
MR-J4W |
||||||
|
電源設(shè)備容量 *1 [kVA] |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
|
|
連續(xù)特性 |
定格出力 [W] |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
|
額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m] |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
|
|
MAX轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
0.56 |
1.1 |
2.2 |
4.5 |
8.4 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速 [r/min] |
3000 |
|||||
|
MAX轉(zhuǎn)速 [r/min] |
6000 |
|||||
|
許用瞬時(shí)轉(zhuǎn)速 [r/min] |
6900 |
|||||
|
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí) 的功率因數(shù) |
標(biāo)準(zhǔn) [kW/s] |
5.63 |
13.0 |
18.3 |
43.7 |
45.2 |
|
帶有電磁制動(dòng)器 [kW/s] |
5.37 |
12.1 |
16.7 |
41.3 |
41.6 |
|
|
額定電流 [A] |
0.9 |
0.7 |
1.3 |
2.6 |
4.9 |
|
|
MAX電流 [A] |
3.2 |
2.5 |
4.6 |
9.1 |
17.2 |
|
|
再生制動(dòng)器頻率 |
MR-J4-[次/分] |
（注4） |
（注4） |
453 |
268 |
157 |
|
MR-J4W[次/分] |
2540 |
1370 |
451 |
268 |
393 |
|
|
慣量矩J |
標(biāo)準(zhǔn)[× 10 -4 kg?m 2 ] |
0.0450 |
0.0777 |
0.221 |
0.371 |
1.26 |
|
帶有電磁制動(dòng)器[× 10 -4 kg?m 2 ] |
0.0472 |
0.0837 |
0.243 |
0.393 |
1.37 |
|
|
推薦負(fù)載慣量比 |
17倍以下 |
26倍以下 |
25倍以下 |
17倍以下 |
||
|
速度?位置編碼器 |
絕對(duì)位置?增量式共用22位編碼器 （伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周的分辨率：4194304 pulses/rev） |
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|
油封 |
無(wú)油封 |
帶油封 |
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|
耐熱等級(jí) |
130 (B) |
|||||
|
結(jié)構(gòu) |
全閉自冷 (防護(hù)等級(jí):IP65) |
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|
環(huán)境條件 *4 |
環(huán)境溫度 |
運(yùn)行:0°C～40°C (無(wú)凍結(jié))、保存:-15°C～70°C (無(wú)凍結(jié)) |
||||
|
環(huán)境濕度 |
運(yùn)行:80%RH及以下 (無(wú)結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無(wú)結(jié)露) |
|||||
|
環(huán)境 |
室內(nèi) (無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
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|
標(biāo)高 |
海拔1000m及以下 |
|||||
|
耐振動(dòng) *5 |
X、Y: 49 m/s 2 |
|||||
|
振動(dòng)等級(jí) |
V10 |
|||||
|
軸的許用負(fù)載 *6 |
L [mm] |
25 |
25 |
30 |
30 |
40 |
|
徑向[N] |
88 |
88 |
245 |
245 |
392 |
|
|
軸向[N] |
59 |
59 |
98 |
98 |
147 |
|
|
重量 |
標(biāo)準(zhǔn)[kg] |
0.34 |
0.54 |
0.91 |
1.4 |
2.8 |
|
帶有電磁制動(dòng)器[kg] |
0.34 |
0.74 |
1.3 |
1.8 |
3.8 |
|
HG-KR系列電磁制動(dòng)器規(guī)格
|
伺服電機(jī)型號(hào) HG-KR |
0.53B |
13BJ |
23BJ |
43BJ |
73BJ |
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|
形式 |
無(wú)勵(lì)磁工作型（彈簧制動(dòng)）安全制動(dòng)器 |
|||||
|
額定電壓 |
DC24 V -10 % |
|||||
|
消耗電量[W] at 20°C |
6.3 |
6.3 |
7.9 |
7.9 |
10 |
|
|
電磁制動(dòng)器靜摩擦轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
0.32 |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.4 |
|
|
容許制動(dòng)能量 |
每制動(dòng)1次 [J] |
5.6 |
5.6 |
22 |
22 |
64 |
|
每小時(shí)[J] |
56 |
56 |
220 |
220 |
640 |
|
|
電磁制動(dòng)器壽命 |
制動(dòng)次數(shù)[次] |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
|
制動(dòng)1次的能量[J] |
5.6 |
5.6 |
22 |
22 |
64 |
|
產(chǎn)品圖片：
