日本三菱伺服驅動器MR-J4-10B
產品說明：
從業界高*級的高速伺服，到獨立式伺服、多軸一體型。
從旋轉型伺服電機到直線電機、直驅電機的廣泛支持，大幅提高設備的性能。
產品概述：
三菱通*用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更強。
MR-J4-_B_伺服放大器與伺服控制器通過高速同步網絡SSCNETⅢ/H連接。伺服放大器直接讀取控制器發出的指令，并驅動伺服電機。
MELSERVO-J4系列對應的旋轉型伺服電機采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率位置編碼器。此外，速度頻率響應性達到2.5kHz的高速化。因此，與MELSERVO-J3系列相比，可以進行更高速更高精度的控制。
除了對應MELSERVO-J4系列對應的旋轉型伺服電機以外，MR-J4-_B_伺服放大器的標配型號還可驅動線性伺服電機、直驅電機。
通過一鍵式調整和即時自動調整功能，可以根據各種機械的特性簡單調整伺服增益。
MR-J4-_B
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器
支持SSCNETⅢ/H，可在控制器 ?放大器之間構建使用0.22ms周期的高速串行通信的完全同步系統。
日本三菱伺服驅動器MR-J4-10B
產品特點：
MR-J4-_B（SSCNETⅢ/H接口）
1.通信速度為150Mbps，通信周期為0.22ms.
2.可實現長距離配線（總延長距離可達6400m；站間至多100m*64軸）
3.由于使用的光纖電纜與傳統SSCNETⅢ/H相同，因此可輕松互換）
參數規格：
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伺服放大器型號MR-J4- |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
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輸出 |
額定電壓 |
三相AC170 V |
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額定電流 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
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|
電源輸入 |
電壓?頻率 |
三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
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額定電流 [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
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|
許用電壓波動 |
三相或單相AC170 V～264 V |
三相AC170 V～264 V |
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許用頻率波動 |
± 5%以內 |
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控制電路電源輸入 |
電壓?頻率 |
單相AC200 V～240 V，50/60Hz |
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額定電流 [A] |
0.2 |
0.3 |
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許用電壓波動 |
單相AC170 V～264 V |
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|
許用頻率波動 |
± 5%以內 |
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消耗電量[W] |
30 |
45 |
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接口用電源 |
24 V DC± 10%（所需電流容量：0.5A（包含CN8連接器信號）） |
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設備端編碼器接口 |
三菱高速串行通信 |
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伺服放大器內置再生電阻器的許用再生電量[W] |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
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動態制動 |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
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通信功能 |
內置 |
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編碼器輸出脈沖(pulse) |
過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路（電子熱過載繼電器），伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、線性伺服控制異常保護 |
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安全性能 |
第三方認證標準 |
EN ISO 13849-1產品目錄3 PLd,EN 61508 SIL2,EN 62061 SIL CL 2,EN 61800-5-2 SIL 2 |
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響應性能 |
8ms以下（關閉STO 輸入--->斷路能源） |
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測試脈沖輸入（STO） |
測試脈沖周期：1Hz-25HZ 測試脈沖關閉時間：MAX 1ms |
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估計平均危險側故障時間（MTTFd） |
100年以上 |
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診斷范圍 |
90% |
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危險側故障的平均概率 |
1.68×10-7[1/h] |
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全閉環控制 |
準備實施 |
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安全功能 |
STO(IEC/EN 61800-5-2) |
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通信功能 |
USB:連接至個人電腦等設備 |
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構造（保護等級） |
自冷、開放（IP20） |
強冷、開放（IP20） |
強冷、開放（IP20） |
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緊湊安裝 |
可以 |
不可以 |
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重量 [kg] |
0.8 |
0.8 |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.4 |
2.1 |
2.3 |
4.0 |
6.2 |
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1軸伺服放大器與伺服電機的組合：
與周邊設備的連接：
產品圖片：
