伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。具有精度高、扛過(guò)載能力強(qiáng)、速度快等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用非常廣泛。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用非常廣泛。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
1、低頻特性不同
伺服電機(jī)：在低速時(shí)不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象且運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)。
步進(jìn)電機(jī)：在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。
伺服電機(jī)：通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
步進(jìn)電機(jī)：通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。
3、過(guò)載能力不同
伺服電機(jī)：具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
步進(jìn)電機(jī)：一般不具有過(guò)載能力。
4、運(yùn)行性能不同
伺服電機(jī)：為閉環(huán)控制，不會(huì)出現(xiàn)丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象。
步進(jìn)電機(jī)：為開(kāi)環(huán)控制，容易出現(xiàn)現(xiàn)丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象。
5、工作流程不同
伺服電機(jī)：其工作流程就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān)，再連接伺服電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)：其工作流程一般需要信號(hào)脈沖和方向脈沖
2、控制方式不同
6、速度響應(yīng)性能不同
伺服電機(jī)：從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒
步進(jìn)電機(jī)：從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要200～400毫秒。
7、矩頻特性不同
伺服電機(jī)：額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)為恒力矩輸出，額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
步進(jìn)電機(jī)：輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降。
