目前，碼垛機器人的生產(chǎn)應用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運、堆垛等功能。碼垛機器人的設備特點有：
1.碼垛機器人采用全伺服驅動、定位及運動軌跡準確，反應速度快、性能安全可靠；
2.機器人自重輕、占用空間小，能充分利用工作場地、便于檢修維護，可獨立完成任務，也可與其它設備或機器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用；
3.碼垛機器人采用4軸或6軸伺服驅動，載重量由20公斤到100公斤不等，機器人可進行紙箱、塑料箱、袋裝桶裝的碼垛，也可進行單個貨物或產(chǎn)品的抓取或裝箱工作。
4.機器人與控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，可對控制軟件進行編程，適應多種垛型及產(chǎn)品。
5.碼垛機器人具有4個自由度，分別為手臂的兩個關節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運動，機械本體和抓手繞各自的回轉軸作回轉運動。
6.手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構，使末端執(zhí)行器實現(xiàn)垂直、水平軸無耦合線性運動。
7.機械本體用于承載手臂機構及其驅動機構，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速機驅動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的回轉作業(yè)。
8.抓手腕部回轉由伺服電機通過精密擺線減速機驅動。
9.機械手動作靈活，可根據(jù)不同物料的包裝形式，采用不同的抓手。
隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展與變化，以及實用性的加速，企業(yè)的自動化系統(tǒng)功能也在逐步增加，作用也變得更加豐富。除了對生產(chǎn)過程進行控制以外，還要擔負起生產(chǎn)過程信息送到企業(yè)的管理系統(tǒng)以致雙方雙向供應鏈上的任務，并進一步和供需動態(tài)信息結合，這就決定了原來傳統(tǒng)的封閉式的系統(tǒng)模式須得到改進，實現(xiàn)以開放性、智能性和多元性為特征的新自動化系統(tǒng)。這時候碼垛機器人的作用就顯現(xiàn)出來。
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