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溜板箱溜板箱固定在床鞍的前側，隨床鞍一起在床身導軌上作縱向往復運動。通過它把絲杠或光杠的旋轉運動變為床鞍、中滑板的進給運動。變換溜板箱箱外手柄，可對車刀的縱向或橫向進給運動進行控制(方向、起動或停止)。交換齒輪架交換齒輪架上裝有交換齒輪，它把主軸的旋轉運動傳遞給進給箱，調整交換齒輪架上的齒輪。。
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一些專家相信，21世紀初，服務行業的機器人市場將大于工業機器人的市場：機器人清掃街道工廠和辦公室；醫療機器人消毒手術器械，運送化驗室的檢樣，幫助醫生做特別精確的手術等。幻想家已經預言會有做私人家務的機器人，它們會清掃住房，整修草坪等等。當然，到如此美好的世界還要有一段。但毋庸置疑的是。。