直埋套筒補償器的結構介紹一般分為普通型和雙向補償型。普通套筒補償器在改變密封材料后會發展成這種形式。
在普通型外套管的兩個方向，有一個伸縮芯管，兩倍的補償體積，并用于雙向補償，減少了兩個普通類型的長度和成本。質量軸向力原理分為旁路、活塞平衡、平衡角三種。
管道的熱膨脹通過在套管中穿過A管來補償。介質流動不是由A管直接流入管內，而是由旁通管實現。這樣，補償器中有一對B型密封，中壓F1和F2產生的水平推力在補償器中達到平衡。這種結構也可以看作是方向補償器的類型。管道伸縮采用套筒式結構。
在普通型的外套管兩個方向，有一個伸縮芯管，兩倍的補償體積，并用于雙向補償，減少了兩個普通類型的長度和成本。消除介質壓力對固定支架的軸向力不同于普通補償器。