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    發(fā)布者:上海浜田實業(yè)有限公司  發(fā)布時間:2022-08-29 14:22:17  訪問次數(shù):259

    圓柱關(guān)節(jié)又稱回轉(zhuǎn)移動副、分布關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中的一件相對于另一件移動或繞一個移動軸線轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié),兩個構(gòu)件之間除了做相對轉(zhuǎn)動之外,還同時可以做相對移動。

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            連桿是機(jī)器人中的重要部件,它連接著關(guān)節(jié),其作用是將一種運(yùn)動形式轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N運(yùn)動形式,并把作用在主動構(gòu)件上的力傳給從動構(gòu)件,以輸出功率。

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