減速機是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。
在減速機的兩個軸上，每個檔位的齒輪相互對應嚙合在一起，其中一個齒輪是松套在軸上，可以在軸上空轉，但軸向滑動量不大，所以兩個齒輪不會因此而脫離嚙合，那么，我們要做的就是對其進行交換齒輪。
減速器如何交換齒輪呢？當每個檔位的兩個齒輪中都有一個在空轉時，動力不能從主動軸傳遞給驅(qū)動軸，這時，變速機處于空檔檔位；在滑動齒輪的側面還布置了凸形卡爪，當滑動齒輪沿花鍵做軸向滑動時，滑動齒輪的卡爪插進了空轉齒輪的卡爪槽內(nèi)，從而使空轉齒輪和軸一同旋轉；交換齒輪是專用機床最常用的一種主運動及進給運動變速方法，該機床變速交換齒輪位于兩軸之間，在主軸箱體之外，因此手動更換齒輪方便；要放在傳動鏈的前端，這是由于越靠近電動機，傳動軸承及齒輪的轉速越高，其傳遞的扭矩越小，使得傳動件的幾何尺寸也越小，使得結構緊湊且節(jié)約原材料；交換齒輪的主、被動輪是可以相互使用的。
伺服行星減速機是行業(yè)中人士對“行星減速機”的另一種稱呼，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，原理是把電動機、內(nèi)燃機、馬達或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達到減速的目的。對于現(xiàn)代的機械來說，是至關重要的組成部分。
伺服行星減速機是用于專業(yè)數(shù)控工業(yè)設備的與伺服電機或步進電機配套使用的專用減速器。它具有體積小，剛性好，傳遞扭矩大，噪聲低，傳動精度高，回差小，使用壽命長，耐高低溫等明顯的優(yōu)點。它廣泛應用于機床、醫(yī)療、軍工、機器人、包裝、印刷等等行業(yè)。因此伺服減速機從一開始就十分重要。對于這么重要的減速機，你對它有多少了解呢？你知道伺服行星減速機的設計內(nèi)容都有哪些呢？
伺服行星減速機必知的設計內(nèi)容：
1.仔細閱讀和研究設計任務書，明確設計要求，分析原始數(shù)據(jù)和工作條件，擬定傳動裝置的總體方案。
2.選擇電動機，確定其形式、轉速和功率。
3.計算傳動裝置的總傳動比和分配各級傳動比。
4.計算各軸的轉速、功率和扭矩。
5.通過計算確定開式傳動的主要參數(shù)和尺寸。
6.通過計算確定閉式傳動的主要參數(shù)和尺寸。
7.初算各軸的直徑，據(jù)此進行各軸的結構設計。
8.初定軸承的型號和跨距，分析物上的載荷，計算支點反力。
9.選擇聯(lián)軸器和鏈聯(lián)接。
10.驗算軸的復合強度和安全系數(shù)。
11.繪制伺服減速機裝配圖和零件工作圖。
12.整理和編寫設計說明書。