SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模塊 用于步進驅動 4 通道脈沖序列輸出 PTO：24 V，RS-422，5V， 2 DI，每個通道 1 DQ 24VDC

其他型號：工藝模塊 6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：2通道高速計數器與位置采集(增量型編碼器，24V信號), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75511AB000AB0 TM PosInput 2，2通道計數與位置采集(增量型/絕對值編碼器SSI，RS422和5V TTL信號), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75521AA000AB0 TM Timer DIDQ 16x24V 帶時間戳、高速計數、PWM等功能, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75531AA000AB0 TM PTO 4, 4 通道PTO模塊，可以連接最多 4 個步進電機軸, 200 kHz@24V / TTL，1 MHz@RS422, 集成2 DI, 1 DQ