單軸18A驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE21-8AC0
參數(shù)：
6SL3120-1TE21-8AC0
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 C 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。
功能模塊
概述
在進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)置時(shí)，需要時(shí)可以為選中的驅(qū)動(dòng)軸激活各個(gè)功能模塊。
前提條件
驅(qū)動(dòng)軸處于離線模式。
提示
只能離線激活或取消激活功能模塊。
功能說明
提示
可激活的功能模塊動(dòng)態(tài)顯示，隨所選驅(qū)動(dòng)軸及該驅(qū)動(dòng)軸的配置變化。
下表列出了可用的功能模塊。除了單個(gè)的功能模塊外，表格中還包括功能模塊的各個(gè)使用目的的說明。
功能模塊
說明
常用功能模塊
擴(kuò)展設(shè)定值通道 (r0108.8)
激活區(qū)域“設(shè)定值通道”，有 7 個(gè)配置窗口。
工藝控制器 (r0108.16)
激活區(qū)域“工藝控制器”，有 4 個(gè)配置窗口。
基本定位器 (r0108.4)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“基本定位器”和“位置控制”。在“基本參數(shù)設(shè)置”區(qū)域中增添功能“機(jī)械”。
擴(kuò)展顯示信息/監(jiān)控 (r0108.17)
在“驅(qū)動(dòng)功能”區(qū)域中的功能“消息和監(jiān)控”中，增加“負(fù)載力矩監(jiān)控”功能。
擴(kuò)展的制動(dòng)控制 (r0108.14)
在“驅(qū)動(dòng)功能”區(qū)域中，增添“制動(dòng)控制”功能。
其他功能模塊
自由功能塊 (r0108.18)
激活F模塊。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器/OBT
激活轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器。
擴(kuò)展轉(zhuǎn)矩控制 (r0108.1)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“擴(kuò)展轉(zhuǎn)動(dòng)慣量控制”。
高級(jí)定位控制 (APC) (r0108.7)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“振動(dòng)阻尼生效”。
擴(kuò)展電流設(shè)定值濾波器 (r0108.21)
在“閉環(huán)控制”區(qū)域的“電流設(shè)定值濾波器”功能中，增添新的6個(gè)濾波器。
記錄儀
記錄故障事件。
位置控制 (r0108.3)
在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“位置控制”。在“基本參數(shù)設(shè)置”區(qū)域中增添“機(jī)械”功能。
DSC，帶樣條 (r0108.6)
在區(qū)域“閉環(huán)控制”內(nèi)，擴(kuò)展“轉(zhuǎn)速前饋控制”功能的互聯(lián)。增添二級(jí)窗口“動(dòng)態(tài)伺服控制”。
擴(kuò)展的停止和退回 (r0108.9)
在區(qū)域“設(shè)定值通道”中激活功能“擴(kuò)展的停止和退回”。
齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 (r0108.22)
在參數(shù)總覽中激活所有“齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”參數(shù)組中的參數(shù)。僅可通過參數(shù)總覽來參數(shù)化齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
注：
使用此功能模塊需要許可證。
激活該功能模塊會(huì)導(dǎo)致各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上所需的計(jì)算時(shí)間顯著提高。
不再能保證所有情況下的控制單元上 6 根伺服軸的運(yùn)行，應(yīng)降低到 5 軸運(yùn)行。
基準(zhǔn)參數(shù)/定標(biāo)參數(shù)
功能說明
在以百分比顯示單位時(shí)會(huì)需要使用基準(zhǔn)值，也就是 100 % 的值。這些基準(zhǔn)值在參數(shù) p2000 ~ p2007 中輸入。在通過 p0340 = 1 進(jìn)行的計(jì)算中計(jì)算這些基準(zhǔn)值。在驅(qū)動(dòng)中計(jì)算完畢后，會(huì)自動(dòng)由 p0573 = 1 保護(hù)這些參數(shù)，防止其被再次計(jì)算（p0340）覆蓋。這樣可以避免通過 p0340 重新計(jì)算基準(zhǔn)參數(shù)時(shí)，也必須調(diào)整 PROFIdrive 控制器中的基準(zhǔn)值。
圖片: 包含基準(zhǔn)值的換算
提示
如果選擇了基準(zhǔn)表達(dá)方式，而之后又修改了基準(zhǔn)參數(shù)（例如 p2000），則一些控制參數(shù)的基準(zhǔn)值會(huì)被一起調(diào)整，從而確保控制特性不變。
離線參數(shù)設(shè)置時(shí)的特性
在離線完成驅(qū)動(dòng)配置后，基準(zhǔn)參數(shù)自動(dòng)賦值，
提示
如果在離線模式下修改基準(zhǔn)值（p2000 至 p2007），參數(shù)可能會(huì)超出參數(shù)限值，并導(dǎo)致向驅(qū)動(dòng)裝置載入數(shù)據(jù)時(shí)報(bào)警或發(fā)出故障信息。
