確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。零漂在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。
自動外呼系統又叫批量外呼系統，指的是銷售人員可批量選擇需要發起呼叫的，由系統自動推送或發起呼叫。自動外呼系統又分為預覽式外呼系統和預測式外呼系統。其中預覽式外呼系統推送客戶信息后由坐席人員預覽后選擇是否發起呼叫，坐席掛斷后自動挑選下一個用戶，整個過程需要坐席人員確定發起或掛斷；預測式外呼系統則不涉及預覽過程，系統會自動發起呼叫，并判斷電話的接聽狀態，并將被接起的電話轉接到空閑的人工坐席，以減少人工坐席的呼叫等待時間，提高坐席效。
其次，考慮坐席規模，呼入呼出的話務量，根據話務量再決定坐席數目，這直接關系到呼叫中心需要投入的成本。的狀態是保證每個坐席都飽和勞動強度，又能及時應答；再次，未來隨著企業的擴展，呼叫中心系統要便于擴容、升級成本低、便于靈活調整；呼叫中心平臺的安裝、實施以及投入運營的時間當然是越快越好；還有很多其他因素值得考慮，比如合理的物理架構，VoIP還是PSTN線路為主，這也將直接關系到呼叫中心的運營費用。允許坐席人員在家辦公，會大大降低呼叫中心費用。
其實想要挑選到合格的呼叫中心并不難。一家企業在選擇呼叫中心之前應該首先了解好自己所要的是什么，究竟是要呼叫中心來做客服還是要用它做銷售，針對不同的用處，呼叫中心廠商會提供不同的數據包。其次就是挑選合適的呼叫中心廠商，現在做呼叫中心的企業很多，只要選對廠商，那么你的系統就會運行的很流暢，建議還是選一些資質比較老的企業，他們是專業做呼叫中心的。
其振蕩周期T=2.2RC，工作原理利用了電容器的充放電和非門的倒相作用。設電路接通瞬間輸出端C點為高電位，則電容兩端電位不能突變，于是A端也是高電位，通過左邊的非門B點為低電位，之后電容開始充電，極性上正下負，那么電容下端的電位逐漸降低，A點電位降低到低電位也即個非門的開啟電壓，電路發生翻轉，B點高電位，C點低電位，電容開始放電，A點高電位對電容反充電....又一個循環開始了，振蕩周而復始的進行下去。