6SN1118-0DJ21-0AA2西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器軸卡
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擴(kuò)展設(shè)定值通道
概述
伺服控制
出廠時(shí)，擴(kuò)展的設(shè)定值通道在伺服控制模式中是未激活的。需要使用時(shí)，必須首先激活該通道。
矢量控制
在矢量控制模式中，擴(kuò)展的設(shè)定值通道始終激活。
功能說(shuō)明
在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中，可以對(duì)各個(gè)設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理。
用于電機(jī)控制的設(shè)定值也可以來(lái)自工藝控制器（參見(jiàn)章節(jié)“工藝控制器”）。
圖片: 擴(kuò)展設(shè)定值通道
特點(diǎn)
該功能有下列特征：
主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)
方向限制和換向
跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制
斜坡功能發(fā)生器
設(shè)定值源
用于控制的設(shè)定值可以從多個(gè)數(shù)據(jù)源發(fā)出并通過(guò) BICO 技術(shù)互聯(lián),例如通過(guò) p1070 CI：主設(shè)定值（參見(jiàn)功能圖 3030）。
有以下幾種設(shè)定值給定方式：
轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值
電動(dòng)電位器
JOG
現(xiàn)場(chǎng)總線
- 例如：由 PROFIBUS 發(fā)出設(shè)定值
以下幾個(gè)組件的模擬量輸入：
- 例如：端子板 30 (TB30)
- 例如：端子模塊 31 (TM31)
- 例如：端子模塊 41 (TM41)
激活功能模塊（伺服控制）
在 Startdrive 中通過(guò)“驅(qū)動(dòng)軸 > 參數(shù) > 基本參數(shù)設(shè)置 > 功能模塊”激活伺服控制中的功能模塊“擴(kuò)展設(shè)定值通道”。
隨后在參數(shù) r0108.8 中檢查當(dāng)前的配置。
提示
激活伺服控制模式下的功能模塊“擴(kuò)展的設(shè)定值通道”后，可以減少多軸組合中、由一個(gè)控制單元控制的驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量。
伺服控制模式下、沒(méi)有功能模塊“擴(kuò)展的設(shè)定值通道”時(shí)的特征
設(shè)定值（例如由上級(jí)控制器或工藝控制器）直接互聯(lián)至 p1155。
使用基本定位器時(shí)，設(shè)定值連接到 p1160。
動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC)
動(dòng)態(tài)伺服控制與功能模塊“擴(kuò)展設(shè)定值通道”一起使用會(huì)對(duì)調(diào)節(jié)組件的計(jì)算時(shí)間產(chǎn)生負(fù)面影響。因此，建議在使用動(dòng)態(tài)伺服控制時(shí)禁用“擴(kuò)展設(shè)定值通道”功能模塊。
OFF1 減速時(shí)間通過(guò) p1121 設(shè)置
即使“擴(kuò)展設(shè)定值通道”未激活，p1121 中設(shè)置的減速時(shí)間依然有效。
OFF3 減速時(shí)間通過(guò) p1135 設(shè)置
即使“擴(kuò)展設(shè)定值通道”未激活，p1135 中設(shè)置的減速時(shí)間依然有效。
只有 PROFIdrive 報(bào)文 2 ~ 103 和 999（自由設(shè)計(jì)）
STW 1 位 5（凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器）無(wú)作用