国产三级伦理在线,久久久久黄久久免费漫画,成人国产精品日本在线,欧美美最猛性xxxxxx

    工業(yè)機器人常用編程語言有哪些?
    發(fā)布者:網(wǎng)絡(luò)  發(fā)布時間:2022-03-29 14:21:48  訪問次數(shù):641

    1、硬件描述語言(HDLs)

    硬件描述語言通常用于描述電氣編程。一些機器人專家對這些語言非常熟悉,因為他們習(xí)慣了FPGAS編程。FPGAS可以讓你在沒有實際生產(chǎn)硅芯片的情況下開發(fā)電子硬件,這對于一些開發(fā)來說是一個更快更簡單的選擇。如果你不開發(fā)電子原型產(chǎn)品,你可能永遠(yuǎn)不會使用HDLS。即便如此,還是要了解這種編程語言,因為它們與其他編程語言有很大的不同。一個重點:HDLS的所有操作都是并發(fā)的,而不是基于處理器編程語言的順序。

    2、Assembly  

    Assembly允許您在0和1數(shù)位上編程。這基本上是底層的編程語言。最近,底層電子需要Assembly來編程。隨著Arduino等微控制器的興起,您現(xiàn)在可以使用C/C++在底層方便編程。這意味著Assembly對大多數(shù)機器人專家來說可能會變得更加不必要。

    3、MATLAB 

    一些機器人工程師特別喜歡MATLAB及其相關(guān)的開源資源,如Octave,用于分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個非常流行的機器人工具箱—MATLAB。我知道一些專家只能用MATLAB開發(fā)整個機器人系統(tǒng)。如果你想分析數(shù)據(jù),生成高級圖像或?qū)嵤┛刂葡到y(tǒng),你可能想學(xué)習(xí)MATLAB。

    4、C#/.NET  

    C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里,主要是因為微軟機器人開發(fā)人員的工作包(Microsoftroboticsdeveloperstudio),這個包的主要開發(fā)語言是C#。如果你準(zhǔn)備好使用這個系統(tǒng),你很可能必須使用C#。

    5、Java 

    作為一名電子工程師,我總是驚訝ava作為一些計算機科學(xué)學(xué)位課程的第一種編程語言感到驚訝。Java隱藏了程序員的底層存儲功能,這使得它比一些語言(如C語言)更容易編寫,但這也意味著你將更少地理解底層代碼的操作邏輯。如果你有計算機科學(xué)背景,轉(zhuǎn)到機器人學(xué)(很多人都是這樣,尤其是在研究領(lǐng)域),你可能已經(jīng)學(xué)過Java了。Java是一種解釋性語言,比如C#和MATLAB,這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反,Java虛擬機在運行時解釋指令。理論上,Java可以在不同的機器上運行相同的代碼,這要感謝Java虛擬機。在實踐中,這不總是可行的,有時會導(dǎo)致代碼運行緩慢。但是Java在一些機器人學(xué)中很受歡迎,所以你可能需要它。

    6、Python 

    近年來,學(xué)習(xí)Python的人出現(xiàn)了巨大的回潮,尤其是在機器人領(lǐng)域。原因之一可能是Python(和C++)是ROS中的兩種主要編程語言。與Java不同,Python的重點是易用性。Python不需要太多時間來做傳統(tǒng)的事情,比如定義和強制轉(zhuǎn)換變量類型。這些在編程中很常見。另外,Python還有大量的免費庫,這意味著當(dāng)你需要實現(xiàn)一些基本的功能時不必“重新發(fā)明輪子”。而且因為Python允許與C/C++代碼進行簡單的綁定。這意味著這些語言可以植入代碼重部分的性能,以避免性能損失。隨著越來越多的電子產(chǎn)品開始支持“開箱即用”Python(與RaspberryPi一道),我們可能會在機器人中看到更多Python。注:TheraspberyPiFoundation:英國一個小型慈善組織的目的是推廣技術(shù),而不是銷售技術(shù)。

    7、C/C++ 

    最后我們到了排名第1的機器人編程語言!許多人認(rèn)為C和C++對新入行的機器人學(xué)家是一個很好的起點。為什么?因為很多硬件庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬件進行交互,允許實時性能,是非常成熟的編程語言。現(xiàn)如今,你可能會使用C++比C多,因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學(xué)一點C會很有用,特別是當(dāng)你發(fā)現(xiàn)一個硬件庫是用C編寫的。C/C++并不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現(xiàn)相同的功能會需要大量時間,也將需要更多行代碼。但是,由于機器人非常依賴實時性能,C和C++是最接近我們機器人專家“標(biāo)準(zhǔn)語言”的編程語言。

免責(zé)聲明:焊材網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán),或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識產(chǎn)權(quán)等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話:0571-87774297。
0571-87774297  
主站蜘蛛池模板: 周宁县| 泽普县| 比如县| 拜泉县| 神池县| 嘉黎县| 宣武区| 正蓝旗| 凤冈县| 应城市| 新巴尔虎右旗| 海丰县| 连州市| 当涂县| 军事| 孙吴县| 兴城市| 维西| 禄丰县| 左权县| 黑河市| 华宁县| 宣威市| 靖州| 彰化市| 浏阳市| 嘉定区| 安岳县| 武陟县| 德庆县| 宣武区| 兴文县| 泰兴市| 诸城市| 新疆| 乌审旗| 耿马| 祁阳县| 桐庐县| 房产| 平潭县|