国产三级伦理在线,久久久久黄久久免费漫画,成人国产精品日本在线,欧美美最猛性xxxxxx

    工業機器人建立工具/工件坐標系的作用
    發布者:網絡  發布時間:2022-03-28 13:51:40  訪問次數:448

    建立工件坐標系也有兩個好處:

    1. 方便我們在機器人現行運行時,按照我們自己建的坐標系的方向做線性運動,而不拘泥于系統提供的基座坐標系和世界坐標系這幾種固定的坐標系。

    2.當工作臺面與機器人之間的位置發生相對移動時,只需要更新工件坐標系,即可不需要重新示教機器人軌跡,從而很方便的實現軌跡的糾正。

    建立自己的工具坐標系有兩個好處:

    1.方便我們在做機器人重定位旋轉時,可以很方便的讓機器人繞著我們定義的點做空間旋轉,從而很方便的把機器人調整到我們需要的姿態。

    2.更換工具時,只要按照第一個工具做TCP的方法重新做一下新的TCP,即可不需要重新示教機器人軌跡。從而很方便的實現軌跡的糾正。

    每個坐標系都有各自的作用, 很多函數指令都要用坐標系, 比如offs要用到工件坐標系,reltool要用到工具坐標系。大地坐標,工件坐標,基坐標。多種坐標。每種坐標意義不一樣,但是都是為了記錄機器人的相對位置。
來源:網絡
免責聲明:焊材網轉載作品均注明出處,本網未注明出處和轉載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點或證實其內容的真實性。如轉載作品侵犯作者署名權,或有其他諸如版權、肖像權、知識產權等方面的傷害,并非本網故意為之,在接到相關權利人通知后將立即加以更正。聯系電話:0571-87774297。
0571-87774297  
主站蜘蛛池模板: 鹿邑县| 九龙坡区| 昌乐县| 桂平市| 文昌市| 长海县| 平山县| 克东县| 长宁县| 丹寨县| 房产| 桂平市| 延吉市| 江口县| 林甸县| 常州市| 孝义市| 营口市| 民县| 长葛市| 湟中县| 通城县| 霍邱县| 永嘉县| 贵德县| 镇平县| 屏山县| 威信县| 丹棱县| 眉山市| 宣化县| 榕江县| 海南省| 西宁市| 柳江县| 东城区| 尖扎县| 香河县| 神农架林区| 汉阴县| 黑龙江省|