PLC有三種輸入類型。一是直流輸入，一般為DC24V或DC12V，分為源輸入和漏輸入。源輸入是指輸入電壓為0V，COM端接24V，漏輸入是指輸入電壓為24V，COM端0V；二是交流輸入，輸入規格為AC220V；第三種輸入是模擬量輸入，規格為0-20MA電流信號、4-20MA電流信號。
plc輸出有三種類型：第一種是繼電器輸出，繼電器輸出反應速度慢，輸出電流大，一般達到2A，但觸電壽命短，輸出頻率低，蕞大1HZ；二是晶體管輸出，晶體管輸出反應速度快，輸出電流小，接觸壽命長，輸出頻率高，可達到10KHZ；三是模擬輸出，規格一般為0-20MA電流信號、4-20MA電流信號、0-5V電壓信號、0-10V電壓信號等。