看一下西門子的多層結構體：調用后是這樣的：有什么用呢？給大家看一下我們機器人控制系統的局部變量：ROBOT結構體作為機器人核心控制程序的接口，所有的設置、狀態和命令等全部包含其中，圖中展示的只是其中的幾個參數。數學計算中數據類型無法自動轉換比如三菱的加法運算，我們把加號“+”用鼠標拖入程序中，看他支持的數據類型：圖中顯示，加法運算支持任意類型的數字量+任意類型的數字量；那我們直接寫“1+1.2”可不可以呢？編譯后顯示報錯，提示數據類型不一致，也就是“+”的前后必須是相同的類型，因為1是整形，1.2是浮點型，如果想要進行上面的運算，必須將1寫成1.0才行。
400電話是專為企事業單位設計的全國范圍內號碼統一的虛擬電話總機，所有撥往400總機號碼的來電均被轉接至預先設定的固定電話、手機或呼叫中心專線上。400電話總機只負責處理呼入的電話，不能外撥。話費由企業和撥打400電話的用戶分攤，撥打方僅支付當地市話費。400熱線體現了企業服務意識，是信譽和實力的象征。400電話呼叫中心對于客戶來說是比較方便的。客戶在國內任何地方都只需要直接撥打400號碼，不需要添加區號就可以聯系到企業的客服人員。400號碼采用主被叫分攤話費的模式，就是說主叫方和被叫方各出一半，相對來說企業通話費用相對較低。而且企業無需擔心有人惡意撥打電話會浪費企業的通話費用，占用400呼叫中心的資源。
企業在選擇呼叫中心的過程中還應考慮到系統擴展性方面。呼叫中心系統的發展和企業的發展是分不開的，企業的規模不斷擴大，相關電話服務人員也有可能需要增加，這就需要呼叫中心對系統規模的擴容有很好的支持性，同時，規模的擴展還需結合成本因素來考慮，選擇省的擴容方案。
自建客服呼叫系統。是指企業完全依靠自有團隊完成從軟硬件系統、設備選型采購，到通信線路租賃、鋪設，再到坐席建設以及后期技術團隊建設這一系統全流程的呼叫系統建設。一般為本地化部署方案，是傳統的呼叫系統搭建方式，優點在于按需定制、個性化程度高，且線路穩定、通話質量佳、數據安全性高；缺點在于投入成本高，而且建設周期長，需要專人維護，而且功能可擴展性和靈活性差。自建一般適合于業務規模穩定的大型企業、集團型企業、企事業單位等。
信號地(SG)是各種物理量的傳感器、信號源零電位以及電路中信號的公共基準地線(相對零電位)。此處信號一般指模擬信號或者能量較弱的數字信號，易受電源波動或者外界因素的干擾，導致信號的信噪比(SNR)下降。特別是模擬信號，信號地的漂移，會導致信噪比下降；信號的測量值產生誤差或者錯誤，可能導致系統設計的失敗。因此對信號地的要求較高，也需要在系統中特殊處理，避免和大功率的電源地、數字地以及易產生干擾地線直接連接。