礦井裝載機異常抖動的原因基本因為礦井裝載機負載感應變速控制系統能縮短作業循環，作業效率和作業經濟性同時能減少因行駛方向改變或因發動機處于高轉速時換擋所造成的換擋沖擊，減輕司機的工作疲勞。 有尾氣凈化設備裝載機在金屬礦山中生產運行的采礦、運輸等設備部分是柴油機動力系統，其排放的尾氣給工作人員和機器設備帶來諸多的危害。2礦井鏟車對柴油機尾氣中的細微顆粒進行分析，有尾氣凈化設備2礦井鏟車并結合前人的研究成果，礦井鏟車提出了采用可控循環通風方法解決通風不足，有尾氣凈化設備裝載機采用尾氣引射器將柴油機尾氣導出獨頭巷道，礦井鏟車采用文丘里除塵器凈化井下環境中柴油機尾氣顆粒的綜合措施。
礦用裝載機四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，可拆裝井下鏟車挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘 伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。可拆裝井下鏟車輸送，裝車性能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面緊密，可拆裝井下鏟車工作時穩定性強，同時可以散料，平整場地。
礦用裝載機設計特點
礦井裝載機礦用裝載機主要應用于礦山礦井以及井下開采等工作。井下作業環境一般都是空間狹小、通風條件差,井下裝載機作業時產生的尾氣及時、順暢排放到礦井之外,由此造成井下空間污染嚴重,給工作人員的健康帶來危害，礦用裝載機銷量將17萬臺左右，基建需求、新需求、競爭格局是主要驅動因素。
1.雙翻斗缸設計，活動靈活，崛起力大
2.氣頂油助力制動系統，制動效果靈敏
3.整體定軸式變速箱變矩器，性能維護方便
4.可提供窄體和寬體兩種車型可供選擇，適合不同寬體工作環境
5.水箱配重式煙塵過濾器，凈化尾氣排放
6.國Ⅲ大功率發動機。