礦井裝載機(jī)具有下列特點(diǎn)：1.采用鉸接式車架，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，便于在狹窄低矮場地作業(yè)； 2.工作裝置經(jīng)計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)合理，具有強(qiáng)勁的鏟掘力和較短的作業(yè)循環(huán)時(shí)間，工作效率高； 3.采用液力機(jī)械傳動(dòng)。能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，扭矩使整機(jī)具有較大的牽引力同時(shí)還能適應(yīng)外界阻力變化而自動(dòng)無變速，在充分發(fā)動(dòng)機(jī)使用效率的同時(shí)延長傳動(dòng)機(jī)件和發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命； 4.采用負(fù)荷傳感、優(yōu)先轉(zhuǎn)向的分合流液壓系統(tǒng)、動(dòng)力換擋變速，整機(jī)操縱輕便靈活、動(dòng)作平穩(wěn)； 5.采用低壓寬基工程機(jī)械輪胎，后橋擺動(dòng)，具有良好的越野和通過性能，適應(yīng)崎嶇不平的路面上行駛和作業(yè)； 6.可拆卸駕駛棚，視野寬闊，為操作者提供的工作條件。
井下裝載機(jī)用于城市建筑、道路維修、郵電通訊、電力、糧食貯存、環(huán)境保護(hù)、水利施工以及集約化農(nóng)業(yè)副業(yè)生產(chǎn)等方面。這些施工工程的共同特點(diǎn)是：場地狹窄、作業(yè)復(fù)雜、施工周期短、工程質(zhì)量要求高。礦山裝載機(jī)除鏟裝的散裝物料進(jìn)行短距離運(yùn)輸之外，還可以進(jìn)行推土、鏟運(yùn)、平地、挖掘、起重、破碎以及牽引等作業(yè)，是一種具有綜合施工能力的多用途小型工程施工機(jī)械。所以要求可以安裝多種工作裝置以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容，現(xiàn)以裝載機(jī)鏟運(yùn)裝置為例說明工作裝置的總體設(shè)計(jì)。井下裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗，動(dòng)臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。鏟斗以鏟裝物料；動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸的作用是鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操作。
井下礦用裝載機(jī)在井下裝載機(jī)工作時(shí)需要：當(dāng)動(dòng)臂處于某種作業(yè)位置不動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)斗油缸的的作用下，通過連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時(shí)，動(dòng)臂在動(dòng)臂油缸的作用下或下降鏟斗過程中，連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該能使鏟斗在過程中保持平動(dòng)或與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料灑落；而在動(dòng)臂下降時(shí)，又自動(dòng)將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率。
礦井裝載機(jī)采用直噴式柴油機(jī)為動(dòng)力，易啟動(dòng)、耗油低、壽命長。采用加重型驅(qū)動(dòng)橋，克服障礙能力強(qiáng)，承載力大。整機(jī)液壓操作，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、性能良好、質(zhì)量。行走系列和工作系統(tǒng)采用全液傳動(dòng)，各項(xiàng)性能具同行業(yè)水平。適用于礦井巷道、井下、地下室等作業(yè)。礦井裝載機(jī)底盤為鉸接式結(jié)構(gòu)，機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，適用于狹小空間作業(yè)。
井下裝載機(jī)采用液力整體變矩器，性高，維修方便；操作輕便、靈活，疲勞強(qiáng)度低，作業(yè)效率高，能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，增大扭矩，是整機(jī)具有較大的牽引力；結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，扭矩儲(chǔ)備大，性能，速度快，使用壽命長。發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣通過兩過濾，在空氣流通不暢的空間內(nèi)工人作業(yè)的健康問題。