1.電機(jī)的定義
電機(jī)是指將電力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力或者將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。
有時(shí)會(huì)將電氣輸入簡(jiǎn)化為輸入，將機(jī)械輸出（動(dòng)力）省略為輸出。在能量轉(zhuǎn)換的流程中，輸入的一部分不會(huì)變成動(dòng)力，而是變成了熱，這稱之為損耗。為了保護(hù)地球環(huán)境，設(shè)計(jì)出損耗少的電機(jī)和對(duì)應(yīng)的使用方法是非常重要的課題。
A.輸入電力、輸出（也稱動(dòng)力）及損耗之間的關(guān)系如下：
輸入電力 = 機(jī)械輸出＋損耗 表述這些量的單位為瓦特（W）
B.輸入電力與機(jī)械輸出的定義公式表述:
輸入電力（W）=電壓（V）x電流（A）
機(jī)械輸出（W）=轉(zhuǎn)速（rad/s）x扭矩（Nm）
C.電機(jī)的效率是指以百分率（%）表述的機(jī)械輸出相對(duì)于輸入電力之比。
電機(jī)效率＝輸出/輸入×100%
損耗中有些是像摩擦類因機(jī)械原因?qū)е碌模壤蟮氖倾~線內(nèi)的損耗和鐵心內(nèi)的損耗。前者稱為銅損，后者稱為鐵損。
2.電機(jī)的構(gòu)成要素
2.1電機(jī)的構(gòu)成要素主要包括如圖①～⑤五個(gè)部分
①轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)動(dòng)體：旋轉(zhuǎn)的部分
②軸承：支持轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸（軸）的部分
③定子：產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的力的部分
④托架或端板：支持軸承，與定子成為一體的部分
⑤導(dǎo)線：連接到給電機(jī)供電的驅(qū)動(dòng)電路或電源上的電線定子
2.2在以上構(gòu)成要素中，與電機(jī)基本分類法關(guān)系較大的有定子和轉(zhuǎn)子，定子的典型結(jié)構(gòu)可列出以下4種。
A.分布式繞組定子
B.集中繞組定子
C.感應(yīng)器型定子
D.永磁定子
2.3轉(zhuǎn)子可分成10種。
A.鼠籠式轉(zhuǎn)子
B.凸極籠式轉(zhuǎn)子
C.半硬磁鋼轉(zhuǎn)子
D.軟鋼轉(zhuǎn)子
E.凸極式硅鋼轉(zhuǎn)子
F.微細(xì)齒條式軟鋼轉(zhuǎn)子
G.永磁轉(zhuǎn)子
H.感應(yīng)器型轉(zhuǎn)子
I.線圈型轉(zhuǎn)子
J.整流子型轉(zhuǎn)子
2.4構(gòu)成電機(jī)的主要元件材料
A.漆包線
材料一般使用銅，但也有很少的情況會(huì)使用鋁。
電線分為從電源向電機(jī)供電的導(dǎo)線和纏繞在電機(jī)內(nèi)部形成的線圈。從產(chǎn)生磁場(chǎng)的電線這一意思來看，線圈對(duì)應(yīng)的部分也稱漆包線。
B.鐵芯
所謂鐵芯，是磁通道，像字面意思那樣，材料為鐵。此外，用于通過磁通將2個(gè)磁鐵結(jié)合起來的鐵通常稱為軛鐵。
機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)用的鐵和鐵芯用的鐵在副成分的種類上不一樣。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)用的鐵中含有碳（C），而鐵芯用的鐵中添加了硅（Si），它還被稱為硅鋼。在電機(jī)中，鐵芯分為定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯，通過兩者之間的空隙構(gòu)成磁路。構(gòu)成電磁鐵勵(lì)磁型直流電機(jī)勵(lì)磁回路的定子鐵芯的磁極會(huì)通過直流進(jìn)行勵(lì)磁，因此，鐵芯不需要采用層積構(gòu)造，使用軟鋼。
另一方面，構(gòu)成電樞電路的轉(zhuǎn)子鐵芯在旋轉(zhuǎn)時(shí)磁通會(huì)發(fā)生變化，因此，使用的是層積鐵芯。另外，小型直流電機(jī)的磁極一般會(huì)使用永久磁鐵。由于均通過交流進(jìn)行勵(lì)磁，同步電機(jī)的定子、感應(yīng)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的鐵芯zui好使用層積鐵芯。
C.絕緣體（材料）
對(duì)電流進(jìn)行遮斷的絕緣體，防止電流流到規(guī)定場(chǎng)所以外，材料為絕緣材料。一般會(huì)使用橡膠及稱為琺瑯的高分子化合物/樹脂、紙、云母、玻璃纖維等。
D.永久磁鐵
電機(jī)構(gòu)成材料中比較重要的是作為磁場(chǎng)發(fā)生源的永久磁鐵。也可以稱為以鐵為主要成分的合金或氧化物。
3.電機(jī)的分類
3.1.罩極電機(jī)
3.2.串激電機(jī)
3.3.直流無刷電機(jī)
3.4.混合式步進(jìn)電機(jī)
3.5.伺服電機(jī)
3.6.泵類電機(jī)
電機(jī)的基本原理與特性
1.罩極電機(jī)
2.串激電機(jī)
3.直流無刷電機(jī)
3.1定義
3.2原理與構(gòu)造
3.3接線
3.4特性
4.步進(jìn)電機(jī)（案例）
4.1定義
4.2原理與構(gòu)造
4.3接線
4.4特性
5.伺服電機(jī)
6.泵類電機(jī)
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