SICK德國SLA-MQ熱賣產(chǎn)品
上海持承自動化設(shè)備有限公司
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在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考。
然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。
★（1）位置比例增益
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
（2）位置前饋增益
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%
（3）速度比例增益
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
（4）速度積分時(shí)間常數(shù)
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
（5）速度反饋濾波因子
設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
（6）最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
（7）手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。
調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。
調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。
調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合。
（8）自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時(shí)再手動調(diào)整。
事實(shí)上，自動增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。
下面，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法，值得借鑒一下。
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
5、電機(jī)失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
7、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?
(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
(3)故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
8、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。A1.SM.000-6200
GWD-BOLZEN
STOPFEN,
SCHUTZKAPPE
BEZ.SCHILD
IE16-SCR
KOFFER,AKTEN-
IE110-PL30
IE110-PL100
IE16-S1
IE16-F1
IE17-S1
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IE12-A1
IE14-S1
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RE300-KA
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PL10F
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BEF-W190
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AUSRICHTHILFE
ADAPTER,
BF-WLL190-01
VORFUEHRKOFFER
OBJEKTIV-CCD
SCHALLUMLENKUNG
KOFFEREINSATZ-02
MUTTER,6KT
BEF-WN-M18-ST02HALT
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ADAPTER,
LL3-DK06
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LL3-TS14
LL3-TH84
KOFFEREINSATZ,PROFI
SSR11
C42-1
PANNZANGE
SCHELLE
KLEMMRING
MAGNETBAND
TROCKENPATRONE
SILBERPFLEGEMI..CEN
REINIGER,KUNST.
KLEBEBAND,DOPPELS.
KLEBEBAND,TESAFILM
LACK,OPTIK-
LACK,SICHERG....IND
KLEBER
KLEBER
SILICONKAUTSCH.
KLEBER
KLEBER
KLEBER,BIND.+H.
KLEBEBAND,DOPPELS.
EXFOLIE
SILICONKAUTSCH.
KLEBER
TROCKENBEUTEL
LACK,SICHERG.
TROCKENBEUTEL
HAFTGRUND
KLEBEBAND,DOPPELS.
KONTAKTREINIGER
EXFOLIE
ANTIBESCHLAGM...LEN
DICHTG.FLAECH-
REINIGUNGSMIT...AJA
FARBSTOFF
KLEBER
FLASCHE.........05
ADAPTERKOPF
REINIGER
LACK,SCHRAUBENSICHE
DICHTUNGSBAND
DICHTUNGSLACK
KLEBEBAND,MONTA
KLEBEBAND,ISOL.
WATTE
BILDSCHIRMREINIGER
BILDSCHIRMREINIGER
KLEBER
WATTE
FARBBANDKASSETTE
VERSANDTASCHE
TROCKENMITTELPACK.
SCHR,IN6KT
FEDERSCHB
FEDERSCHB
SCHRUMPFSCHL.
SCHR,ZYL
SCHR,IN6KT
SCHR,IN6KT
FEDERRING
SCHR,6KT
SCHR,IN6KT
SCHR,IN6KT
SCHR,IN6KT
SCHR,ZYL
SCHR,IN6KT
STIFT,ZYL
MOTOR,SYNCHR.-
KOND.VIE.R
RELAIS,H-KART.-
KOND.AL.NR
KOND.MKP
PH-TRANSISTOR
RELAIS,H-KART.-
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
EKTOR
TRAFO
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MESSERLEIS.WI.TL
KOND.AL.NR
LOETSTIFT,GE.WR
PH-DIODE,LED-RT
MOTOR,SYNCHR.-
RELAIS,STECK.-
RELAIS-FASSUNG
RELAIS-HALTEBUEG.
TRANS.-NPN
SICHERUNGSEINSATZ
SCHALT.DREH,GE.TL
STIFTLEIST.WI.TL
MESSERLEIS.WI.TL
DIODE,ZENER
TRANS.-NPN
GLEICHRICHTER
SICHERUNG,TEMP.-
WIDERST.DRAHT
KLEMML.HO.SH.TL
GLEICHRICHTER
LEITUNG
LEITUNG
STECKGEHAE.GE.CP
RELAIS,REED-
DIODE
RELAIS,V-KART.-
SICHERUNGSEINSATZ
KOND.KS
WIDERST.METALLO.4
DIODE,ZENER
TRANS.-NPN
STECKGEHAE.GE.CP
PH-DIODE,IRED
PH-DIODE,EMPFA.
STECKKARTENBL.SR 3
LP-FUEHRUNG
KONTAKTST.CP
STECKGE.GE.ANB.
STECKER
SICHERUNG,MIKROF.
KOND.VIE.R
KOND.KP
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
WIDERSTAND,VDR-7
LOETSTUETZPKT.
SICHERUNG,MIKROF.
KONTAKTST.CP
KONTAKTBU.CP
GEHAEUSEFUEHRUNG
TRANS.-NPN
KONTAKTBU.CP
KONTAKTBU.CP
OPTOKOPPLER
WIDERSTAND,VDR-V
SCHALT.SCHI.GE.TL
RELAIS,V-KART.-
KOND.VIE.R
KOND.VIE.R
FEDERLEIST.GE.TL
PH-TRANSISTOR
RELAIS,V-KART.-
KLEMML.HO.SH.TL1
SICHERUNGSEINSATZ
LOETOESE,SH.HL
GLEICHRICHTER
KOND.VIE.R
SI-HALTER
SI-VERSCHLUSSKAP.
VENTILATOR
KLEMML.HO.SH.TL
LEITUNG
LEITUNG
LEITUNG
LEITUNG
LEITUNG
RELAIS,STECK.-
RELAIS,H-KART.-
WIDERST.METALLS.47
PH-DIODE,LED-RT
TRANS.-PNP
PHOTOELEMENT
PH-DIODE,LED-OR
LAMPE,HALOGEN-
ABSTANDSHALTER 12,
DIODE,ZEN.REF.
KOND.KER.R
FASSUNG,IC-DIP-8
FASSUNG,IC-DIP-14
FASSUNG,IC-DIP-16
FASSUNG,IC-DIP-20
FASSUNG,IC-DIP-24
FASSUNG,IC-DIP-40
FEDERLEIST.WI.SP
STIFTLEIST.GE.TL
STIFTLEIST.GE.TL
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
GLEICHRICHTER
ADER,PTFE-
ADER,PTFE-
ADER,PTFE-
KONTAKTBU.CP
KOND.KER.R
LEITUNG
DIODE,ZENER
DIODE,SCHOTTKY
FEDERLEIST.WI.SP
STECKDO.WI.LTG.SH
STECKER
FEDERLEIST.GE.
KOND.AL.NR
PH-DIODE,IRED
PH-DIODE,IRED
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
TRANS.-NPN
PH-DIODE,LED-GN
DIODE
KOND.AL.NR
STECKDO.EINSAT.SH
STECKERSTI.GE.TL
TRANS.-NPN
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
OPTOKOPPLER
FEDERLEIST.GE.TL
WIDERST.TRIM.
RELAIS,STECK.-
RELAIS-FASSUNG
TRAFO
RELAIS,H-KART.-
SCHUTZLEITERKLEMMB.
KONTAKTBU.CP
KLEMML.HO.SH.TL
KLEMML.HO.SH.TL
KOND.AL.ER
STECKER
KABELBINDER
MAGNET,PERMA
LEITUNG,FLACHBAND-
OPTOKOPPLER
LEITUNG
BUCHSENLEI.GE.TL
LP-VERBIND.TL.SP
WIDERST.NETZW.
WIDERST.NETZW.
WIDERST.NETZW.
WIDERST.NETZW.
WIDERST.NETZW.
KLEMML.SR.SH.TL
ADERENDHUE.STI
KOND.MKT.R
KOND.AL.NR
FEDERLEIST.GE.ST
WIDERST.TRIM.
LEITUNG
KLAMMER
KABELSCHUH,SH.CP
ANZSTUECK
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
ENTSTOER-BAUELE.
ENTSTOER-BAUELE.
POTI
WIDERST.METALLS.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
LEITUNG
MESSINSTRUMENT
KALT
TLEITKABEL
TRAFO
SCHALT.LEUCHTT.HL
SCHALT.LEUCHTD.HL
SCHALT.
LAMPE,ANZEIGE-
ENKAPPE
ENKAPPE
ENKAPPE
ENKAPPE
DICHTUNG
DICHTUNG,
STECKER,GE.ANB.CP
KONTAKTST.CP
VERRIEGELUNGSBUEG
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
LEITUNG
WIDERSTAND,VDR-
ERDUNGSBUCHSE
INDUKT.A.UGE
DIODE,ZENER
TRANS.-PNP
SCHALT.LEUCHTD.HL
FASSUNG,SIGN.LAMP.-
QUARZ
WIDERST.TRIM.
HEIZBAND
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
LOETOESE,TL
INDUKT.A.UGE
KLEMME
KLEMME
TRENNPLATTE
BEZ.NAGEL
KOND.VIE.R
KOND.VIE.R
PH-DIODE,LED-GE
PH-DIODE,IRED
WIDERST.METALLS.
STECKER,GE.LTG.HL
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
MAGNETVENTIL
O-RING
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BEUTEL,MINIGR.
BEUTEL,MINIGR.
BEUTEL,MINIGR.
KOND.AL.ER
KOND.AL.NR
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IC,U-REGLER
RELAIS,H-KART.-
SIL-PAD
DIODE,ZENER
WIDERSTAND,VDR-
TRANS.N-MOS
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PH-DIODE,LED-GN
PH-DIODE,
POTI
KOND.MKP
STECKGE.WI.LTG.
STECKER
STECKDO.EINSAT.CP
DECKEL,SCHUTZ-
DIODE
DIODE
DIODE,ZEN.
TRANS.-NPN
TRANS.-NPN
TRANS.-PNP
KOND.KER.R
LEITUNG
ADER,LIY-
ADER,LIY-
KOND.TA.EP
TRANS.-NPN
RELAIS,V-KART.-
KONTAKTBU.CP
STIFTLEIST.GE.TL
FEDERLEIST.WI.SP
KOND.AL.ER
CODIERELEMENT
STECKER
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
TRAFO
WIDERST.METALLS.
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
KOND.KER.R
STECKGEHAE.GE.CP
WIDERSTAND,VDR-
STECKGEH.GE.LTG.
RIEGELLASCHE
VERRIEGELUNGSHEBEL
FEDERLEIST.GE.HL
KOND.AL.NR
KLEMME,VE.FK.TL
KLEMME,VE.FK.TL
ABSCHLUSSDECKEL
INDUKT.R.UGE
INDUKT.R.UGE
WIDERST.CE.SMD
WIDERST.CE.SMD
KOND.VIE.C
KOND.VIE.C
WIDERST.METALLS.
GLEICHRICHTER
FEDERLEIST.GE.TL
STECKHUEL.FLACH-
WIDERST.METALLS.
WIDERST.DRAHT
WIDERST.DRAHT
WIDERST.DRAHT
WIDERST.DRAHT
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.DRAHT
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
DIODE
DIODE
DIODE
DIODE
DIODE
DIODE
DIODE,ZENER
DIODE,ZENER
DIODE,ZENER
DIODE,ZENER
DIODE,ZENER
DIODE,ZENER
PH-DIODE,EMPFA.
PH-DIODE,EMPFA.
DIODE,ZENER
PH-DIODE,LED-GN
TRANS.-PNP
TRANS.-NPN
TRANS.-NPN
TRANS.-NPN
TRANS.N-FET
TRANS.-NPN
TRANS.-PNP
TRANS.-PNP
DIAC
WIDERSTAND,VDR-
WIDERSTAND,VDR-
TRANS.-NPN
TRANS.-NPN
TRANS.N-FET
KLIPS
HALTER,TRANSISTOR
SCHEIBE,ANTIWAERME-
SCHEIBE,ANTIWAERME-
SCHEIBE,ANTIWAERME-
ISOL-BUC
KUEHLKOERPER
KUEHLKOERPER
ANZSTUECK
KUEHLKOERPER
SI-HALTER
KOND.AL.ER
SIL-PAD
TRANS.-NPN
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
KOND.AL.EA
KOND.AL.NR
KOND.AL.EA
KOND.AL.EA
KOND.AL.EA
KOND.AL.NA
KOND.AL.NR
KOND.AL.ER
KOND.MKT.R
KOND.MKT.A
KOND.MKT.A
KOND.MKT.R
KOND.MKT.A
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
PH-DIODE,EMPFA.
SCHELLE,KABEL-
SCHELLE,KABEL-
SCHELLE,KABEL-
ISOL-BUC
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,KOMPARATOR
GLEICHRICHTER
GLEICHRICHTER
WIDERSTAND,VDR-
IC,TIMER
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
RELAIS,STECK.-
RELAIS,H-KART.-
RELAIS,H-KART.-
RELAIS,H-KART.-
RELAIS,REED-
RELAIS,REED-
RELAIS,RUND-
THERMO-SCHALT.
RELAIS,RUND-
VENTILATOR
HEIZSPIRALE
FOLIE,HOSTAPHAN
INDUKT.A.UGE
LAMPE,SENDE-
LAMPE,ANZEIGE-
LAMPE,ANZEIGE-
LAMPE,GLIMM-
LAMPE,ANZEIGE-
LAMPE,HALOGEN-
PFEIL
DREHKNOPF
DREHKNOPF
DECKEL
DREHKNOPF
SCHALT.KIPP.WI.HL
SCHALT.SCHI.GE.TL
SCHALT.SCHI.WI.TL
DECKEL
SCHALT.WIPP.GE.ST
TRANS.-PUT
STECKGE.GE.ANB.
MESSERLEIS.GE.HL
FEDERLEIST.GE.HL
MESSERLEIS.GE.HL
STECKDO.EINSAT.HL
STECKER
STECKER,GE.LTG.HL
STECKDO.GE.LTG.HL
STECKDO.GE.ANB.HL
STECKER,GE.LTG.HL
GEHAEUSEFUEHRUNG
STECKGE.WI.LTG.
RIEGELWANNE,METALL
FEDERLEIST.GE.TL
SICHERUNG,MIKROF.
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNG,TR3
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNG,MIKROF.
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNG,MIKROF.
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNG,TR3
SICHERUNGSEINSATZ
STECKBUCHS.HO.TL
FEDERLEIST.GE.TL
FEDERLEIST.GE.TL
STECKBUCHS.VE.TL
STECKDO.EINSAT.HL
SI-HALTER
SI-HALTER
SI-HALTER
PG-VERSCHRBG
STECKER
STECKDO.EINSAT.SH
STECKER
MESSERLEIS.GE.TL
LOETOESE,SH.HL
LOETOESE,SH.HL
LOETOESE,SH.HL
LOETSTIFT,NIET
STECKER,FLACH-
STECKHUEL.FLACH-
KABELSCHUH,SH.CP
TUELLE,ISOLIER-
ADERENDKLIPS
LOETOESE,TL
SCHLAUCH,ISOL.-
SCHLAUCH,ISOL.-
SCHLAUCH,ISOL.-
SCHLAUCH,ISOL.-
SCHLAUCH,ISOL.-
LEITUNG
LEITUNG
LEITUNG
LEITUNG
LEITUNG
KABELBINDER
LEITUNG,FLACHBAND-
LEITUNG
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
KLAPPDECKEL
RELAIS,H-KART.-
STIFTLEIST.GE.TL
STIFTLEIST.WI.TL
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,OP-BIPOLAR
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,KOMPARATOR
IC,U-REGLER
FEDERLEIST.GE.HL
TRANS.-NPN
STECKER,GE.LTG.SH
STECKER,GE.LTG.HL
STECKDO.GE.ANB.SH
PH-TRANSISTOR
IC,U-REGLER
TRANS.-NPN
DIODE,ZENER
DIODE,ZENER
KLEMML.HO.SH.TL
IC,U-REGLER
IC,U-REGLER
STECKERSTI.GE.TL
TRANS.-PNP
SICH.ABBLASV.400-1
DRU-SCHALTER
FEDERLEIST.GE.TL
TRANS.-PNP
DIODE,ZENER
THYRISTOR
LOETNIETE
LOETNIETE
IC,HIGH
KOND.KS
KONTAKTBU.CP
KOND.MKT.R
PH-DIODE,LED-RT
TRANS.-PNP
KLEMML.HO.SH.TL
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-KER
IC,TIMER
IC,U-REGLER
IC,OP-BIPOLAR
IC,OP-BIFET
IC,OP-BIPOLAR
IC,OP-BIPOLAR
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,KOMPARATOR
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,TIMER
IC,CMOS-PLAST.
IC,SCHOTTKY
IC,DIGITAL
IC,ADC.10BIT
IC,SCHOTTKY
IC,ADC.
IC,OP-BIPOLAR
IC,KOMPARATOR
IC,CMOS-PLAST.
IC,G.-NETZT.
IC,TEMP.SENSOR
IC,OP-BIFET
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,KOMPARATOR
IC,OP-BIPOLAR
IC,CMOS-PLAST.
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,TTL-TREIB.
IC,KOMPARATOR
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS
IC,G.-NETZT.
IC,SCHOTTKY
IC,OP-BIPOLAR
IC,CMOS
IC,ANALOG
IC,RS-232-E
IC,G.-NETZT.
PHOTO-IC
IC,HCT
IC,HCT
IC,HCT
IC,HCT
IC,VOLT-DETEC.
IC,ASIC,LS/LT
IC,DAC.
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,CMOS
IC,G.-NETZT.
IC,TIMER
IC,G.-NETZT.
IC,G.-NETZT.
IC,G.-NETZT.
BEUTEL,ESD-
BEUTEL,ESD-
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
TRANS.-NPN
FEDERLEIST.WI.SP
LP-VERBIND.TL.SP
STIFTLEIST.GE.TL
LEITUNG
STECKER
DOS-0303-W
DIODE
MODUL
WIDERST.CE.SMD
WIDERST.CE.SMD
DIODE
TRANS.-PNP
TRANS.-NPN
WIDERST.CE.SMD
KOND.VIE.C
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
TRANS.-NPN
KOND.VIE.R
LPL-LABOR-
LPL-LABOR-
TRANS.-NPN
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
RELAIS,H-KART.-
KOND.AL.ER
DIODE
KOND.AL.ER
DIODE,SCHOTTKY
PH-DIODE,LED-RT
PH-DIODE,LED-RT
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
PH-DIODE,LED-RT
KOND.AL.NR
LTG.FL.BU.GE/GE.TL
LOETOESE,TL
SICHERUNG,TR5
KOND.VIE.R
WIDERST.CE.SMD
PH-DIODE,LED-GE
PH-DIODE,LED-RT
WIDERST.METALLG.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
MESSERLEIS.WI.TL
STECKGEH.GE.LTG.
STIFTLEIST.GE.HL
FEDERLEIST.GE.HL
STIFTLEIST.GE.TL
WIDERST.NETZW.
FEDERLEIST.WI.SP
STIFTLEIST.GE.TL
PH-DIODE,LED-RT
NETZFILT.
WIDERST.METALLS.
MOTOR,DC-
RELAIS,V-KART.-
KOND.VIE.C
KOND.VIE.R
KOND.MKP
KOND.MKT.A
WIDERST.METALLS.
LEITUNG
LP-VERBIND.TL.SP
FEDERLEIST.WI.SP
PH-DIODE,LED-GE
ADER,LIY-
WIDERST.DRAHT
RELAIS,V-KART.-
RELAIS,V-KART.-
DIODE,ZEN.
SCHALT.DIP,GE.TL
WIDERST.CE.SMD
KOND.AL.NR
DIODE,ZEN.
PH-DIODE,LED-RT
TRANS.N-FET
PH-
WIDERST.CE.SMD
WIDERST.TRIM.
CODIERELEMENT,KPL.
STECKDO.GE.LTG.CP
STECKDO.WI.LTG.CP
KOND.TA.EP
LEITUNG
LEITUNG
TRANS.-PUT
WIDERST.CE.SMD
TRANS.-PNP
KOND.AL.NA
KOND.AL.NA
LEITUNG,FLACHBAND-
STECKDO.WI.LTG.HL
FEDERLEIST.GE.TL
LEITUNG
LEITUNG
STECKDO.WI.LTG.HL
FEDERLEIST.GE.TL
KOND.AL.ER
STECKGEHAE.GE.CP
LOETOESE
SCHALT.CODI.GE.TL
RASTFUSS
KOND.TA.NC
STR-WAECHTER
KONTAKTBU.CP
DIODE,SUP.GEP.
DIODE,ZENER
BEFEST.SOCKEL
STROMVERSG.LAS.
DOS-2207-W
DOS-2107-W
STECKDO.WI.LTG.HL
STECKER
WIDERST.KOHLEM.
KUEHLKOERPER
NETZGER.EK.
NETZGER.EK.
CODIERPLATTE
STECKER,GE.LTG.HL.T
STECKDO.GE.ANB.HL.T
NETZGER.KA.
STECKER,GE.ANB.HL
STECKDO.GE.LTG.HL
LOETOESE,NIET-
PH-DIODE,LED-GN
PH-DIODE,LED-GE
PH-DIODE,IRED
BATTERIE,STAB
STECKDO.GE.LTG.HL
KOND.AL.NR
THERMO-REEDSCH.
RELAIS,H-KART.-
KLEMML.SR.FK.TL
FEDERLEIST.WI.SP
WIDERST.DRAHT
STECKER,WI.LTG.HL
STECKDO.GE.ANB.TL
STECKER,WI.LTG.HL
SCHUTZKAPPE
DIODE,ZEN.
KOND.AL.EA
SCHALT.U-WAEHL.TL
PRUEFBUCHSE,WI.TL
PRUEFBUCHSE,WI.TL
FEDERLEIST.WI.SP
STIFTL.03.ST.TL
STIFTL.03.ST.TL
STIFTL.03.ST.TL
KLEMML.08.BU.SH
KLEMML.08.BU.SH
KLEMML.08.BU.SH
KLEMML.08.BU.SH
STECKER,GE.ANB.HL
TRANS.-NPN
PH-DIODE,LED-GN
SICHERUNG,PICOFU.
DOS-1204-G
DOS-1204-W
DOS-1204-GG
DOS-1204-WG
LEITUNG,FLACHBAND-
BRUECKE,BU-STECK.
FEDERLEIST.GE.HL
STIFTLEIST.GE.HL
LEITUNG
LEITUNG,FLACHBAND-
LEITUNG
KOND.MKP
KOND.MKC
STECKDO.WI.LTG.SH
LEITUNG
QUARZ
WIDERST.TRIM.
SICHERUNGSEINSATZ
INDUKT.A.UGE
BRUECKE,BU-STECK.
KLEMML.VE.FK.TL
KOND.VIE.C
FARBBANDKASSETTE
STEUERUNG
LEITUNG
DIODE
OPTOKOPPLER
OPTOKOPPLER
DC-DC
SICHERUNG,TEMP.-
RELAIS,NOR-
LEITUNG