SICK德國FLV-PL50名副其實
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在自動化設備中,經常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行,脈沖數對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),當一個新的系統,參數不能工作時,首先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設大些,轉動慣量比也非常重要,可通過自學習設定的數來參考。
然后設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續,位置精度受控即可。
★(1)位置比例增益
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
(2)位置前饋增益
設定位置環的前饋增益。設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~100%
(3)速度比例增益
設定速度調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
(4)速度積分時間常數
設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
(5)速度反饋濾波因子
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩。數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
(6)最大輸出轉矩設置
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF。
在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下,如果伺服電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為 OFF。在位置控制方式下,不用此參數。與旋轉方向無關。
(7)手動調整增益參數
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后,必須調整參數,使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值.調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩,并且以手動方式調整KVP參數,觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到產生以上現象時,必須將KVP值往回調小,使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要,經KⅥ和KVD調整后,可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調小,使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩,降低超調量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大,伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大,造成不穩定現象。此時,必須調小KPP值,降低超調量及避開不穩定區;但也不能調整太小,使定位效率降低。因此,調整時應小心配合。
(8)自動調整增益參數
現代伺服驅動器均已微計算機化,大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能,可應付多數負載狀況。在參數調整時,可先使用自動參數調整功能,必要時再手動調整。
事實上,自動增益調整也有選項設置,一般將控制響應分為幾個等級,如高響應、中響應、低響應,用戶可依據實際需求進行設置。
下面,為大家來分享幾種常見伺服系統的故障與處理方法,值得借鑒一下。
1、LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時, LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5、電機失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
7、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?
(1)故障原因:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
(2)故障原因:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法:a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
(3)故障原因:運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
處理方法:a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
8、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。A1.SM.000-6200
GWD-BOLZEN
STOPFEN,
SCHUTZKAPPE
BEZ.SCHILD
IE16-SCR
KOFFER,AKTEN-
IE110-PL30
IE110-PL100
IE16-S1
IE16-F1
IE17-S1
IE12-S1
IE12-A1
IE14-S1
IE110-S1
IE110-F1
IE110-P05
IE110-P10
IE110-P20
IE110-P30
RE300-KA
BEF-KHZ-RT1-25
BEF-KHZ-RT1-63
PL10F
IE16-F2
IE14-EO1
IE110-PTS
BEF-W190
BEF-KHZ-RT1-130
BEF-W100-A
BEF-W100-B
BEF-HA-M30A
BEF-HA-M30R
AUSRICHTHILFE
ADAPTER,
BF-WLL190-01
VORFUEHRKOFFER
OBJEKTIV-CCD
SCHALLUMLENKUNG
KOFFEREINSATZ-02
MUTTER,6KT
BEF-WN-M18-ST02HALT
KUP-0606-B
KUP-0610-B
KUP-1010-B
KUP-1012-B
KUP-0610-F
KUP-1010-F
BEF-MG-50
BEF-MR-010020
BEF-MR-010050
ADAPTER,
LL3-DK06
LL3-DK04
LL3-DK23
LL3-DK21
LL3-DK66
LL3-DK67
LL3-DK4Z
LL3-DK63Z
LL3-DT05
LL3-DK22
LL3-DK43
LL3-DK33
LL3-DH83
LL3-DC01
LL3-TK05
LL3-TK77
LL3-TK75
LL3-TK34
LL3-TK16
LL3-TS14
LL3-TH84
KOFFEREINSATZ,PROFI
SSR11
C42-1
PANNZANGE
SCHELLE
KLEMMRING
MAGNETBAND
TROCKENPATRONE
SILBERPFLEGEMI..CEN
REINIGER,KUNST.
KLEBEBAND,DOPPELS.
KLEBEBAND,TESAFILM
LACK,OPTIK-
LACK,SICHERG....IND
KLEBER
KLEBER
SILICONKAUTSCH.
KLEBER
KLEBER
KLEBER,BIND.+H.
KLEBEBAND,DOPPELS.
EXFOLIE
SILICONKAUTSCH.
KLEBER
TROCKENBEUTEL
LACK,SICHERG.
TROCKENBEUTEL
HAFTGRUND
KLEBEBAND,DOPPELS.
KONTAKTREINIGER
EXFOLIE
ANTIBESCHLAGM...LEN
DICHTG.FLAECH-
REINIGUNGSMIT...AJA
FARBSTOFF
KLEBER
FLASCHE.........05
ADAPTERKOPF
REINIGER
LACK,SCHRAUBENSICHE
DICHTUNGSBAND
DICHTUNGSLACK
KLEBEBAND,MONTA
KLEBEBAND,ISOL.
WATTE
BILDSCHIRMREINIGER
BILDSCHIRMREINIGER
KLEBER
WATTE
FARBBANDKASSETTE
VERSANDTASCHE
TROCKENMITTELPACK.
SCHR,IN6KT
FEDERSCHB
FEDERSCHB
SCHRUMPFSCHL.
SCHR,ZYL
SCHR,IN6KT
SCHR,IN6KT
FEDERRING
SCHR,6KT
SCHR,IN6KT
SCHR,IN6KT
SCHR,IN6KT
SCHR,ZYL
SCHR,IN6KT
STIFT,ZYL
MOTOR,SYNCHR.-
KOND.VIE.R
RELAIS,H-KART.-
KOND.AL.NR
KOND.MKP
PH-TRANSISTOR
RELAIS,H-KART.-
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
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KOND.AL.NR
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PH-DIODE,LED-RT
MOTOR,SYNCHR.-
RELAIS,STECK.-
RELAIS-FASSUNG
RELAIS-HALTEBUEG.
TRANS.-NPN
SICHERUNGSEINSATZ
SCHALT.DREH,GE.TL
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DIODE,ZENER
TRANS.-NPN
GLEICHRICHTER
SICHERUNG,TEMP.-
WIDERST.DRAHT
KLEMML.HO.SH.TL
GLEICHRICHTER
LEITUNG
LEITUNG
STECKGEHAE.GE.CP
RELAIS,REED-
DIODE
RELAIS,V-KART.-
SICHERUNGSEINSATZ
KOND.KS
WIDERST.METALLO.4
DIODE,ZENER
TRANS.-NPN
STECKGEHAE.GE.CP
PH-DIODE,IRED
PH-DIODE,EMPFA.
STECKKARTENBL.SR 3
LP-FUEHRUNG
KONTAKTST.CP
STECKGE.GE.ANB.
STECKER
SICHERUNG,MIKROF.
KOND.VIE.R
KOND.KP
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
WIDERSTAND,VDR-7
LOETSTUETZPKT.
SICHERUNG,MIKROF.
KONTAKTST.CP
KONTAKTBU.CP
GEHAEUSEFUEHRUNG
TRANS.-NPN
KONTAKTBU.CP
KONTAKTBU.CP
OPTOKOPPLER
WIDERSTAND,VDR-V
SCHALT.SCHI.GE.TL
RELAIS,V-KART.-
KOND.VIE.R
KOND.VIE.R
FEDERLEIST.GE.TL
PH-TRANSISTOR
RELAIS,V-KART.-
KLEMML.HO.SH.TL1
SICHERUNGSEINSATZ
LOETOESE,SH.HL
GLEICHRICHTER
KOND.VIE.R
SI-HALTER
SI-VERSCHLUSSKAP.
VENTILATOR
KLEMML.HO.SH.TL
LEITUNG
LEITUNG
LEITUNG
LEITUNG
LEITUNG
RELAIS,STECK.-
RELAIS,H-KART.-
WIDERST.METALLS.47
PH-DIODE,LED-RT
TRANS.-PNP
PHOTOELEMENT
PH-DIODE,LED-OR
LAMPE,HALOGEN-
ABSTANDSHALTER 12,
DIODE,ZEN.REF.
KOND.KER.R
FASSUNG,IC-DIP-8
FASSUNG,IC-DIP-14
FASSUNG,IC-DIP-16
FASSUNG,IC-DIP-20
FASSUNG,IC-DIP-24
FASSUNG,IC-DIP-40
FEDERLEIST.WI.SP
STIFTLEIST.GE.TL
STIFTLEIST.GE.TL
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
KOND.TA.EP
GLEICHRICHTER
ADER,PTFE-
ADER,PTFE-
ADER,PTFE-
KONTAKTBU.CP
KOND.KER.R
LEITUNG
DIODE,ZENER
DIODE,SCHOTTKY
FEDERLEIST.WI.SP
STECKDO.WI.LTG.SH
STECKER
FEDERLEIST.GE.
KOND.AL.NR
PH-DIODE,IRED
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WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
TRANS.-NPN
PH-DIODE,LED-GN
DIODE
KOND.AL.NR
STECKDO.EINSAT.SH
STECKERSTI.GE.TL
TRANS.-NPN
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
OPTOKOPPLER
FEDERLEIST.GE.TL
WIDERST.TRIM.
RELAIS,STECK.-
RELAIS-FASSUNG
TRAFO
RELAIS,H-KART.-
SCHUTZLEITERKLEMMB.
KONTAKTBU.CP
KLEMML.HO.SH.TL
KLEMML.HO.SH.TL
KOND.AL.ER
STECKER
KABELBINDER
MAGNET,PERMA
LEITUNG,FLACHBAND-
OPTOKOPPLER
LEITUNG
BUCHSENLEI.GE.TL
LP-VERBIND.TL.SP
WIDERST.NETZW.
WIDERST.NETZW.
WIDERST.NETZW.
WIDERST.NETZW.
WIDERST.NETZW.
KLEMML.SR.SH.TL
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KOND.MKT.R
KOND.AL.NR
FEDERLEIST.GE.ST
WIDERST.TRIM.
LEITUNG
KLAMMER
KABELSCHUH,SH.CP
ANZSTUECK
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
ENTSTOER-BAUELE.
ENTSTOER-BAUELE.
POTI
WIDERST.METALLS.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
LEITUNG
MESSINSTRUMENT
KALT
TLEITKABEL
TRAFO
SCHALT.LEUCHTT.HL
SCHALT.LEUCHTD.HL
SCHALT.
LAMPE,ANZEIGE-
ENKAPPE
ENKAPPE
ENKAPPE
ENKAPPE
DICHTUNG
DICHTUNG,
STECKER,GE.ANB.CP
KONTAKTST.CP
VERRIEGELUNGSBUEG
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
LEITUNG
WIDERSTAND,VDR-
ERDUNGSBUCHSE
INDUKT.A.UGE
DIODE,ZENER
TRANS.-PNP
SCHALT.LEUCHTD.HL
FASSUNG,SIGN.LAMP.-
QUARZ
WIDERST.TRIM.
HEIZBAND
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
LOETOESE,TL
INDUKT.A.UGE
KLEMME
KLEMME
TRENNPLATTE
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KOND.VIE.R
KOND.VIE.R
PH-DIODE,LED-GE
PH-DIODE,IRED
WIDERST.METALLS.
STECKER,GE.LTG.HL
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
MAGNETVENTIL
O-RING
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O-RING
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O-RING
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BEUTEL,MINIGR.
BEUTEL,MINIGR.
BEUTEL,MINIGR.
KOND.AL.ER
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RELAIS,H-KART.-
SIL-PAD
DIODE,ZENER
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PH-DIODE,LED-RT
PH-DIODE,LED-GN
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POTI
KOND.MKP
STECKGE.WI.LTG.
STECKER
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DIODE
DIODE
DIODE,ZEN.
TRANS.-NPN
TRANS.-NPN
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KOND.KER.R
LEITUNG
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ADER,LIY-
KOND.TA.EP
TRANS.-NPN
RELAIS,V-KART.-
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STIFTLEIST.GE.TL
FEDERLEIST.WI.SP
KOND.AL.ER
CODIERELEMENT
STECKER
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
TRAFO
WIDERST.METALLS.
KOND.KER.R
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KOND.KER.R
KOND.KER.R
STECKGEHAE.GE.CP
WIDERSTAND,VDR-
STECKGEH.GE.LTG.
RIEGELLASCHE
VERRIEGELUNGSHEBEL
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KLEMME,VE.FK.TL
KLEMME,VE.FK.TL
ABSCHLUSSDECKEL
INDUKT.R.UGE
INDUKT.R.UGE
WIDERST.CE.SMD
WIDERST.CE.SMD
KOND.VIE.C
KOND.VIE.C
WIDERST.METALLS.
GLEICHRICHTER
FEDERLEIST.GE.TL
STECKHUEL.FLACH-
WIDERST.METALLS.
WIDERST.DRAHT
WIDERST.DRAHT
WIDERST.DRAHT
WIDERST.DRAHT
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.DRAHT
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
WIDERST.TRIM.
DIODE
DIODE
DIODE
DIODE
DIODE
DIODE
DIODE,ZENER
DIODE,ZENER
DIODE,ZENER
DIODE,ZENER
DIODE,ZENER
DIODE,ZENER
PH-DIODE,EMPFA.
PH-DIODE,EMPFA.
DIODE,ZENER
PH-DIODE,LED-GN
TRANS.-PNP
TRANS.-NPN
TRANS.-NPN
TRANS.-NPN
TRANS.N-FET
TRANS.-NPN
TRANS.-PNP
TRANS.-PNP
DIAC
WIDERSTAND,VDR-
WIDERSTAND,VDR-
TRANS.-NPN
TRANS.-NPN
TRANS.N-FET
KLIPS
HALTER,TRANSISTOR
SCHEIBE,ANTIWAERME-
SCHEIBE,ANTIWAERME-
SCHEIBE,ANTIWAERME-
ISOL-BUC
KUEHLKOERPER
KUEHLKOERPER
ANZSTUECK
KUEHLKOERPER
SI-HALTER
KOND.AL.ER
SIL-PAD
TRANS.-NPN
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
KOND.AL.EA
KOND.AL.NR
KOND.AL.EA
KOND.AL.EA
KOND.AL.EA
KOND.AL.NA
KOND.AL.NR
KOND.AL.ER
KOND.MKT.R
KOND.MKT.A
KOND.MKT.A
KOND.MKT.R
KOND.MKT.A
KOND.MKT.R
KOND.MKT.R
PH-DIODE,EMPFA.
SCHELLE,KABEL-
SCHELLE,KABEL-
SCHELLE,KABEL-
ISOL-BUC
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,KOMPARATOR
GLEICHRICHTER
GLEICHRICHTER
WIDERSTAND,VDR-
IC,TIMER
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
RELAIS,RUND-
RELAIS,STECK.-
RELAIS,H-KART.-
RELAIS,H-KART.-
RELAIS,H-KART.-
RELAIS,REED-
RELAIS,REED-
RELAIS,RUND-
THERMO-SCHALT.
RELAIS,RUND-
VENTILATOR
HEIZSPIRALE
FOLIE,HOSTAPHAN
INDUKT.A.UGE
LAMPE,SENDE-
LAMPE,ANZEIGE-
LAMPE,ANZEIGE-
LAMPE,GLIMM-
LAMPE,ANZEIGE-
LAMPE,HALOGEN-
PFEIL
DREHKNOPF
DREHKNOPF
DECKEL
DREHKNOPF
SCHALT.KIPP.WI.HL
SCHALT.SCHI.GE.TL
SCHALT.SCHI.WI.TL
DECKEL
SCHALT.WIPP.GE.ST
TRANS.-PUT
STECKGE.GE.ANB.
MESSERLEIS.GE.HL
FEDERLEIST.GE.HL
MESSERLEIS.GE.HL
STECKDO.EINSAT.HL
STECKER
STECKER,GE.LTG.HL
STECKDO.GE.LTG.HL
STECKDO.GE.ANB.HL
STECKER,GE.LTG.HL
GEHAEUSEFUEHRUNG
STECKGE.WI.LTG.
RIEGELWANNE,METALL
FEDERLEIST.GE.TL
SICHERUNG,MIKROF.
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNG,TR3
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNG,MIKROF.
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNG,MIKROF.
SICHERUNGSEINSATZ
SICHERUNG,TR3
SICHERUNGSEINSATZ
STECKBUCHS.HO.TL
FEDERLEIST.GE.TL
FEDERLEIST.GE.TL
STECKBUCHS.VE.TL
STECKDO.EINSAT.HL
SI-HALTER
SI-HALTER
SI-HALTER
PG-VERSCHRBG
STECKER
STECKDO.EINSAT.SH
STECKER
MESSERLEIS.GE.TL
LOETOESE,SH.HL
LOETOESE,SH.HL
LOETOESE,SH.HL
LOETSTIFT,NIET
STECKER,FLACH-
STECKHUEL.FLACH-
KABELSCHUH,SH.CP
TUELLE,ISOLIER-
ADERENDKLIPS
LOETOESE,TL
SCHLAUCH,ISOL.-
SCHLAUCH,ISOL.-
SCHLAUCH,ISOL.-
SCHLAUCH,ISOL.-
SCHLAUCH,ISOL.-
LEITUNG
LEITUNG
LEITUNG
LEITUNG
LEITUNG
KABELBINDER
LEITUNG,FLACHBAND-
LEITUNG
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
ADER,LIY-
KLAPPDECKEL
RELAIS,H-KART.-
STIFTLEIST.GE.TL
STIFTLEIST.WI.TL
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,OP-BIPOLAR
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,KOMPARATOR
IC,U-REGLER
FEDERLEIST.GE.HL
TRANS.-NPN
STECKER,GE.LTG.SH
STECKER,GE.LTG.HL
STECKDO.GE.ANB.SH
PH-TRANSISTOR
IC,U-REGLER
TRANS.-NPN
DIODE,ZENER
DIODE,ZENER
KLEMML.HO.SH.TL
IC,U-REGLER
IC,U-REGLER
STECKERSTI.GE.TL
TRANS.-PNP
SICH.ABBLASV.400-1
DRU-SCHALTER
FEDERLEIST.GE.TL
TRANS.-PNP
DIODE,ZENER
THYRISTOR
LOETNIETE
LOETNIETE
IC,HIGH
KOND.KS
KONTAKTBU.CP
KOND.MKT.R
PH-DIODE,LED-RT
TRANS.-PNP
KLEMML.HO.SH.TL
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-KER
IC,TIMER
IC,U-REGLER
IC,OP-BIPOLAR
IC,OP-BIFET
IC,OP-BIPOLAR
IC,OP-BIPOLAR
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,KOMPARATOR
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,TIMER
IC,CMOS-PLAST.
IC,SCHOTTKY
IC,DIGITAL
IC,ADC.10BIT
IC,SCHOTTKY
IC,ADC.
IC,OP-BIPOLAR
IC,KOMPARATOR
IC,CMOS-PLAST.
IC,G.-NETZT.
IC,TEMP.SENSOR
IC,OP-BIFET
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,KOMPARATOR
IC,OP-BIPOLAR
IC,CMOS-PLAST.
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,TTL-TREIB.
IC,KOMPARATOR
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS-PLAST.
IC,CMOS
IC,G.-NETZT.
IC,SCHOTTKY
IC,OP-BIPOLAR
IC,CMOS
IC,ANALOG
IC,RS-232-E
IC,G.-NETZT.
PHOTO-IC
IC,HCT
IC,HCT
IC,HCT
IC,HCT
IC,VOLT-DETEC.
IC,ASIC,LS/LT
IC,DAC.
IC,SCHOTTKY
IC,SCHOTTKY
IC,CMOS
IC,G.-NETZT.
IC,TIMER
IC,G.-NETZT.
IC,G.-NETZT.
IC,G.-NETZT.
BEUTEL,ESD-
BEUTEL,ESD-
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
TRANS.-NPN
FEDERLEIST.WI.SP
LP-VERBIND.TL.SP
STIFTLEIST.GE.TL
LEITUNG
STECKER
DOS-0303-W
DIODE
MODUL
WIDERST.CE.SMD
WIDERST.CE.SMD
DIODE
TRANS.-PNP
TRANS.-NPN
WIDERST.CE.SMD
KOND.VIE.C
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
TRANS.-NPN
KOND.VIE.R
LPL-LABOR-
LPL-LABOR-
TRANS.-NPN
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
RELAIS,H-KART.-
KOND.AL.ER
DIODE
KOND.AL.ER
DIODE,SCHOTTKY
PH-DIODE,LED-RT
PH-DIODE,LED-RT
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
PH-DIODE,LED-RT
KOND.AL.NR
LTG.FL.BU.GE/GE.TL
LOETOESE,TL
SICHERUNG,TR5
KOND.VIE.R
WIDERST.CE.SMD
PH-DIODE,LED-GE
PH-DIODE,LED-RT
WIDERST.METALLG.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
WIDERST.METALLS.
MESSERLEIS.WI.TL
STECKGEH.GE.LTG.
STIFTLEIST.GE.HL
FEDERLEIST.GE.HL
STIFTLEIST.GE.TL
WIDERST.NETZW.
FEDERLEIST.WI.SP
STIFTLEIST.GE.TL
PH-DIODE,LED-RT
NETZFILT.
WIDERST.METALLS.
MOTOR,DC-
RELAIS,V-KART.-
KOND.VIE.C
KOND.VIE.R
KOND.MKP
KOND.MKT.A
WIDERST.METALLS.
LEITUNG
LP-VERBIND.TL.SP
FEDERLEIST.WI.SP
PH-DIODE,LED-GE
ADER,LIY-
WIDERST.DRAHT
RELAIS,V-KART.-
RELAIS,V-KART.-
DIODE,ZEN.
SCHALT.DIP,GE.TL
WIDERST.CE.SMD
KOND.AL.NR
DIODE,ZEN.
PH-DIODE,LED-RT
TRANS.N-FET
PH-
WIDERST.CE.SMD
WIDERST.TRIM.
CODIERELEMENT,KPL.
STECKDO.GE.LTG.CP
STECKDO.WI.LTG.CP
KOND.TA.EP
LEITUNG
LEITUNG
TRANS.-PUT
WIDERST.CE.SMD
TRANS.-PNP
KOND.AL.NA
KOND.AL.NA
LEITUNG,FLACHBAND-
STECKDO.WI.LTG.HL
FEDERLEIST.GE.TL
LEITUNG
LEITUNG
STECKDO.WI.LTG.HL
FEDERLEIST.GE.TL
KOND.AL.ER
STECKGEHAE.GE.CP
LOETOESE
SCHALT.CODI.GE.TL
RASTFUSS
KOND.TA.NC
STR-WAECHTER
KONTAKTBU.CP
DIODE,SUP.GEP.
DIODE,ZENER
BEFEST.SOCKEL
STROMVERSG.LAS.
DOS-2207-W
DOS-2107-W
STECKDO.WI.LTG.HL
STECKER
WIDERST.KOHLEM.
KUEHLKOERPER
NETZGER.EK.
NETZGER.EK.
CODIERPLATTE
STECKER,GE.LTG.HL.T
STECKDO.GE.ANB.HL.T
NETZGER.KA.
STECKER,GE.ANB.HL
STECKDO.GE.LTG.HL
LOETOESE,NIET-
PH-DIODE,LED-GN
PH-DIODE,LED-GE
PH-DIODE,IRED
BATTERIE,STAB
STECKDO.GE.LTG.HL
KOND.AL.NR
THERMO-REEDSCH.
RELAIS,H-KART.-
KLEMML.SR.FK.TL
FEDERLEIST.WI.SP
WIDERST.DRAHT
STECKER,WI.LTG.HL
STECKDO.GE.ANB.TL
STECKER,WI.LTG.HL
SCHUTZKAPPE
DIODE,ZEN.
KOND.AL.EA
SCHALT.U-WAEHL.TL
PRUEFBUCHSE,WI.TL
PRUEFBUCHSE,WI.TL
FEDERLEIST.WI.SP
STIFTL.03.ST.TL
STIFTL.03.ST.TL
STIFTL.03.ST.TL
KLEMML.08.BU.SH
KLEMML.08.BU.SH
KLEMML.08.BU.SH
KLEMML.08.BU.SH
STECKER,GE.ANB.HL
TRANS.-NPN
PH-DIODE,LED-GN
SICHERUNG,PICOFU.
DOS-1204-G
DOS-1204-W
DOS-1204-GG
DOS-1204-WG
LEITUNG,FLACHBAND-
BRUECKE,BU-STECK.
FEDERLEIST.GE.HL
STIFTLEIST.GE.HL
LEITUNG
LEITUNG,FLACHBAND-
LEITUNG
KOND.MKP
KOND.MKC
STECKDO.WI.LTG.SH
LEITUNG
QUARZ
WIDERST.TRIM.
SICHERUNGSEINSATZ
INDUKT.A.UGE
BRUECKE,BU-STECK.
KLEMML.VE.FK.TL
KOND.VIE.C
FARBBANDKASSETTE
STEUERUNG
LEITUNG
DIODE
OPTOKOPPLER
OPTOKOPPLER
DC-DC
SICHERUNG,TEMP.-
RELAIS,NOR-
LEITUNG