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    6ES7231-0HC22-0XA0
    發布者:工控備件  發布時間:2019-08-19 15:01:19  訪問次數:88

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    6ES7231-0HC22-0XA0


    國內的包裝生產線在發展初期一般只能完成物料包裝,后續的搬運工作則由搬運工人來完成。隨著產量的日益擴大,傳統的人工搬運方式顯然無法滿足需求,碼垛機械的出現為這一問題提供了有效的解決方案。
      碼垛機可以集成在生產線中,使生產現場變得智能化,可以實現飲料、食品、日化等行業各種作業的碼垛物流,為企業改善工作條件,減輕個人體力勞動,減員增效起到了關鍵作用。目前主流的控制系統采用 PLC+ 機械手的方式,對整條生產線的末端產品進行整理、堆疊、整垛輸出等。
      目前市場上主流的碼垛線為單線輸送系統,碼垛能力在 30~40 箱 / 分,具體的碼垛能力視貨物而異。本項目中設計的碼垛線為雙線輸送,碼垛能力能達到 60 箱 / 分,主要應用在食品行業。該碼垛線通過 PLC 控制將兩條生產線上輸送過的產品分別輸送到對應的堆疊區,且通過觸摸屏可設定不同的層數采用不同的堆疊方式,如第 1 層按方式 1 堆疊,第 2 層按方式 2 堆疊,碼垛方式靈活。
      2 工藝要求
      碼垛線分為 A、B 兩線,每條線均由以下部分組成:入口輸送帶 1、入口輸送帶 2、入口輸送帶 3、分離電機、轉向電磁閥、轉向滾筒、堆疊輸送帶,出口輸送帶等;A、 B 兩線共用棧板供應系統和左右棧板輸送帶等設備。碼垛線裝備實物圖片如圖 1 所示。
    貨物由入口輸送帶1進入,經過三個入口緩存輸送帶,輸送到分離電機處;分離電機分離后根據需要確認是否轉向 ( 如需轉向則轉向氣缸動作 ) 并計數,PLC 進行判斷產品是否已完成一列。達到一列后控制推桿動作,將貨物整平。此時,PLC 發出 DO 信號給 ABB 機械手 (ABB 機械手與 PLC 通過硬接線連接 ),機械手動作抓取已完成碼垛的一列產品;當完成一垛后,堆疊電機動作,將已完成堆垛的貨物整垛輸出;然后棧板供應啟動,為缺少棧板的堆疊區提供棧板,依次循環實現持續碼垛。其工藝流程如圖 2 所示。
     3 自動化平臺選型
      鑒于該碼垛機 I/O 點數較多 (DI 為 75,DO 為 40),以及電控柜空間限制的需求,在系統選型時采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器,因為 S7-200 SMART 具備 60I/O 的大點數 CPU 以及高密度擴展模塊,并且模塊體積緊湊,能夠有效滿足以上需求。碼垛線上的轉向氣缸、滾筒等動作頻繁,高達 20~30 次 / 分,故采用晶體管輸出類型,外接中間繼電器驅動大負載。在HMI選型上,單線系統選用7寸屏即能滿足要求,但對于雙線控制系統,需要顯示的信息更多,最終選用 10 寸屏。同時,屏上集成的以太網接口與 S7-200 SMART 無縫連接,編程調試、設備通訊都很方便。電控系統配置如附表所示。
    4.1 結構化模塊設計
      由于碼垛線控制點數較多,程序較大,而且各部分功能較為分明,所以在軟件設計時,采用結構化編程的理念可使程序結構更加分明。程序設計分為主程序和子程序兩部分,主程序中 AB 兩線運行各自調用相應子程序。子程序主要有:開機初始化程序、各設備手動控制程序、入口計數子程序、整列推桿初始化子程序、自動運行子程序、堆疊方式處理子程序、故障報警子程序、系統復位及數量清零等子程序組成,如圖 3 所示。

    Advantech Remote Contact/Digital Input ADAM-4053

    ALLEN-BRADLEY 2711-K5A20 PANELVIEW 550 2711K5A20 CLEAN TESTED GOOD COND.

    Allen Bradley SLC 500 Digital Output Module 1746-OA8

    ABB YM110001SF BOARD ABB PFVK 105A YM110001-SF

    6ES7314-6CH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP COMPACT CPU WITH MPI

    700 HP Reliance 5810 Frame 3580RPM 460 volt

    SIEMENS 6ES5-944-7UB11 NSFP 6ES59447UB11

    ALLEN BRADLEY 1336F-BRF200-AA-EN-HCS2-L4E NSFP 1336FBRF200AAEN1

    GE FUJI 6KDV5088R9X9 NSFP 6KDV5088R9X9

    FANUC A16B-2200-0450 USPP A16B22000450

    SIEMENS 6EC1110-0A NSFP 6EC11100A

    RELIANCE ELECTRIC 57C-422C NSPP 57C422C

    SIEMENS 6SE6-430-2UD31-8DA0 NSPP 6SE64302UD318DA0

    Siemens 6ES5 470-7LC12 6ES54707LC12

    Siemens 6ES5-951-7LD11 USPP 6ES59517LD11

    SIEMENS 6ES5-441-7LA12 OUTPUT MODULE 6ES54417LA12

    Siemens 6ES5 986-0LA11 CARRYING CASE PROGRAMMER

    Siemens S5 6ES5-464-8ME11 4x4 20mA analog card

    Siemens C98043-A1603-L

    Siemens 6ES5 464-8MD11 -FS- 6ES54648MD11

    Square D 8030 CIM-191

    ON Q Home 8 Port Network Interface Module 363486-01 BRAND

    WS-C2960-24TC-S CISCO 2960-24TC SWITCH- W/1YR - WSC296024TCS Fast

    Siemens 6ES7331-7KB02-0AB0 6ES7 331-7KB02-0AB0 NIB

    Siemens Sinumerik 802S 802C Keypad

    Scharer 16pc8-3

    Schneider Modicon ASMBKT085 MB+ Connector AS-MBKT-085

    Schneider Modicon AS-B553-001 USPP ASB553001

    Schneider Modicon AS-W801-012 NSPP ASW801012

    Schneider Modicon AS-BMOT-201/ASBMOT201

    Schneider Modicon AS-B827-032/ASB827032

    Modicon AEG MM-PMC2-100 Industrial Computer XLNT

    SIEMENS Digital Input Module 6ES5431-4UA12 Surplus Opened Box

    SFP-10G-SR CISCO 10GBASE-SR SFP MODULE W/1YR

    Siemens OP27 6AV3627-1JK00-0AX0

    SIEMENS Sinumerik 6FC5111-0CA73-0AA1 Terminal Block

    STANDARD COMMUNICATIONS CELLULAR MODULE CMM8600-001

    SIEMENS 6SN1123-1AA00-0AA1 6SN1 123-1AA00-0AA1 SIMODRIVE 611 Power Module 15A

    SIEMENS ABB 1FT3101-5AZ21-9-Z SIMODRIVE AC SERVO MOTOR 140V 2740RPM 3HAA 44559

    SIEMENS 6FC5247-0AA11-1AA3 STRATA-CARD

    Advantech TPC-1261H-A1 with Automata 6013000270

    ALLEN-BRADLEY 160-P1 PROGRAMMING TERMINAL KEYPAD ""

    ABB BAILEY SYMPHONY CONTROLS DIGITAL IMASI23 ANALOG INPUT SLAVE MODULE 88254

    ADEPT TECH 10332-44710 USPP 1033244710

    (16) Belden 82723 877 (NAT) Varies FT TW PR 22 AWG communication cable

    INDRAMAT DDS2.1-W/150-D USPP DDS21W150D

    TELEMECANIQUE TSX-RAM-51216 NSFP TSXRAM51216

    ESC S-112-0001 USPP S1120001

    CUTLER HAMMER DG325NRK USPP DG325NRK

    RELIANCE ELECTRIC 0-52837 USPP 052837

    MODICON AS-S911-801 USPP ASS911801

    IRCON MR-2002-18F USPP MR200218F

    Siemens 6ES5 318-8MC11 6ES53188MC11

    Siemens 6ES5-544-3UA11 NSFP 6ES55443UA11

    SIEMENS 6ES5-375-0LA15 NSPP 6ES53750LA15

    Siemens 6ES5 374-2KH21 SV Flash 256 kBYTE

    6ES7231-0HC22-0XA0

    Siemens ADAPTER CASING FOR S5-115 SYSTEM 6ES5-491-0LB11

    Siemens 6RA70 C98043-A7002-L1 Power Board

    Siemens TP270-10 6AV6545-0CC10-0AX0 Touch Panel NIB

    Siemens 6ES5980-0MA11

    Lucent 12A 3 CNPQACAAXX Adapter Interface Module

    Yamaha Motif Rack ES

    Siemens 6ES7 231-7PB20-0XA0 6ES7231-7PB20-0XA0 FreeShip

    SIEMENS OP7 6AV3607-1JC20-0AX0 Membrane Keypad

    Reliance 0-51821

    Schneider Modicon AS-B801-000 ASB801000 Spare Slot Filler LNC

    Schneider Modicon AS-9507-000 USPP AS9507000

    Schneider Modicon AS-P421-112 POWER SUPPLY NICE

    Schneider Modicon AS-B550-101 USPP ASB550101

    Schneider Modicon AS-884A-311 Processor Module AS884A311 UPC

    Modicon Square D XBT P022110 XBTP022110 Oper Interface

    SIEMENS SIMATIC S5 INPUT MODULE 6ES5 430-7LA12 6ES5430

    Siemens 6ES7 331-7SF00-0AB0 SIMATIC SM331 ANALOG SEALED

    SIEMENS SIMATIC OUTPUT MODULE 24VDC TI305-15T

    SIEMENS SIEMEN 6DD1681-0CA2 INTERFACE MODULE SE20.2 /BOX

    SIEMENS SINUMERIK OP 010 10.4 6FC5203-0AF00-0AA1

    SIEMENS 6SN1121-0BA11-0AA1 SIMODRIVE - -

    SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1A00-0AA0 VER C

    SIEMENS CONTROLLER CARD 6FC5357-0BB11-0AE0

    ADVANTECH SOM-A2552

    ALLEN-BRADLEY 2711-B5A2 Panelview 550 Series F ! WOW !

    ABB ACF60100166000H1200901 AC Drive 600V WOW

    Acterna JDSU TTC 2000 TestPad w/ T-BERD 2310 w/ VT100 STS1 PRI DS1 DS3 TBERD

    6ES7147-2AA01-0XB0 Brand , Factory Sealed,

    8595EM Agilent / HP, EMC Analyzer, OPT 004/010/8ZE, Calibrated, 6 MO.

    SIEMENS 6SE7-032-7EE85-0AA0 USPP 6SE70327EE850AA0

    BALDOR 827710 FNFP 827710

    ATLAS COPCO D302-DS7 USPP D302DS7

    MODICON AS-584A-340 USPP AS584A340

    INDRAMAT TRANS-01-6/1-109-468-4800 USPP TRANS01611094684

    BARBER COLMAN 41AA-22002-200-1-00 USPP 41AA22002200100

    XYCOM XVME-540 USPP XVME540

    Siemens 6ES5-451-7LA12 USPP 6ES54517LA12

    SIEMENS 6ES5 725-0AK00 6ES57250AK00

    SIEMENS S5 6ES5 441-7LA11

    Siemens S5 Memory Submodule 6ES5 375-0LD31 29850

    SIEMENS 6ES7-133-0BH01-0XB0 6ES71330BH010XB0 FreeShip

    Siemens S7-300 CPU314 6ES7 314-1AF10-0AB0

    Siemens 3UN2234-0EF7

    HORNER ELECTRIC HE300GEN100 GENIUS INTERFACE MODULE

    WEIDMULLER RS D8-U CABLE INTERFACE MODULE 116076 0-10V QUANTITY

    Siemens 6ED1055-1MM00-0BA0 6ED1 055-1MM00-0BA0 in Box

    Siemens LOGO! AM2 6ED1055-1MA00-0BA0 NIB

    Omron 3G3XV-A2004

    Schneider Modicon AS-J478-010 STAND-ALONE MODEM XLNT CONDITION

    Schneider Modicon GROUPE AS-P530-OMA POWER SUPPLY

    Schneider Modicon AS-H827-209 NSPP ASH827209

    Schneider Modicon MODICON/ AS-B553-101 INPUT MODULE 9-56VDC XLNT

    Schneider Modicon AS-H827-100

    Schneider Modicon Shneider 11 Slot Chassis W-No Cards AS-H827-209

    Telemecanique Touch Panel XBTOT5320 in Box FreeShip

    Schneider Telemecanique TSXP57203M

    Siemens TI305-05T TI30505T 30505T Output Module Relay

    Siemens 6AV3515-1MA32 OP15C2 6AV35151MA32 Fast Shipping

    SIEMENS SINUMERIK 6FX1115-0AB01 SYSTEM 3 VIDEO CARD

    Fike FI10-2101 Analog Communication Module -

    SIEMENS SIMODRIVE RACK 6SC6101-4A-Z 6SC6SC6100-0BA00 CIRCUIT BOARD USMT MILL CNC

    SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA02-0CA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC53576S

    SIEMENS Moore 15823-1-5 Servo Assembly Board 1582315

    Allen-Bradley AB Panelview 1000 Cat 2711-K10C1

    Abacus PCG-3000R

    AC TECH VARIABLE SPEED AC MOTOR DRIVE M14250B, W/REMOTE KEYPAD, 25HP, MC SERIES

    A06B-6044-H312 FANUC AC SPINDLE DRIVE Amplifier with A20B-0008-0031/07B

    8 - DRANETZ 658 Power Quality Analyzer

    ROFIN SINAR 12100-073 NSPP 12100073

    ALLEN BRADLEY 6180-EIIEFLDZECZ USPP 6180EIIEFLDZECZ

    ALLEN BRADLEY 2711-MT14 NSPP 2711MT14

    INDRAMAT TDM-1.2-50-300-W1-115 USPP TDM1250300W1115

    YOKOGAWA DX104-2-2/AR1/S13/NS-S NSFP DX10422AR1S13NSS

    XYCOM 9487-2891319010000 USPP 9487289131901000

    LECROY 6810 USPP 6810

    Siemens 6ES5-300-5AA12 USPP 6ES53005AA12

    SIEMENS 6ES5 420-4UA13 6ES54204UA13

    SIEMENS S5 6ES5 188-3UA12 Rack Excluding Power Supply

    Siemens CPU ControllerS5 6ES5 943-7UB11 23530

    SIEMENS 6ES7 212-1BB21-0XB0 6ES72121BB210XB0 CPU 222

    SIEMENS OP25 OP25/A 6AV3525-1EA01-0AX0 Membrane Keypad

    RELEASE SuperMicro X9DRT-HF MB ※Check W/ Us for Availability FIRST※

    Texas Instruments 560-2120

    Tektronix 80A03 TCA Probe Interface Module

    TV One C2-8210 Corio2 DVI-U/3G/HD/SD-SDI Switcher

    Siemens DCS Module 6DR2803-8C NIB

    Modicon MM-FM94-000

    Schneider Modicon TSX Compact Subrack DTA 202 - AS-HDTA-202

    Schneider Modicon ASB875102 TESTED Analog INPUT Module AS-B875-102

    Schneider Modicon AS-BDEP-297 NSFP ASBDEP297

    Schneider Modicon AS-BDEP-220 INPUT MODULE ASBDEP220

    Schneider Modicon -AS-884A-301

    Schneider Modicon DTA 200/AS-HDTA Subrack rack back plane 5

    schneider Telemecanique Limit Switch XCE-154 NIB

    Schneider Discrete Input Module AS-BDEP-216 DEP 216 WARRANTY

    PWR-C49M-1000AC 4900M AC POWER SUPPLY 1000 WATTS

    SIEMENS 6ES5451-4UA14 DIGITAL OUTPUT MODULE NIB-FS

    SIEMENS 6DD1610-0AG1 SIMADYN D MEMORY MODULE IN BOX

    MERCEDES BENZ COMMUNICATION MODULE A 211 820 81 26

    SIEMENS Simodrive 6SN1123-1AA01-0FA1 LT-MODUL INT.200A Version A

    SIEMENS SINUMERIK 840D 6FC5210-0DA00-1AA16FC5203-0AB12-0AA1 MMC-100 HMI

    SIEMENS /MOORE 16267-1-4 MODULNET INTERFACE CARD 1626714

    ALLEN-BRADLEY SLC 500 PLC 1747-ASB ADAPTER WITH INPUT /OUTPUT MODULES

    Allen Bradley Safety Relay 700-ZBR100AZ1 700ZBR100AZ1

    ABB S4C 3HNE00313-1 Teach Pendant -

    A06B-0148-B075 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

    0-58706-4

    OMRON NT600M-DT211 USPP NT600MDT211

    ALLEN BRADLEY 1756-M3 NSFP 1756M3

    ALLEN BRADLEY 1336-RFB-80-C USPP 1336RFB80C

    GENERAL ELECTRIC DS200LPPAG1AAA USPP DS200LPPAG1AAA

    TAYLOR ELECTRONICS 1734FC14200A NSFP 1734FC14200A

    SQUARE D 3050-EGW-1 NSFP 3050EGW1

    COMPUMOTOR 2100-2-P USPP 21002P

    Siemens 6ES5 951-7LB14 6ES59517LB14

    Siemens SIMATIC S5-110 6ES5 417-7AA21 6ES54177AA21

    SIEMENS 6ES5-733-7BD20 NSFP 6ES57337BD20

    Siemens 6ES5 497-4UB31 NSPP 6ES54974UB31

    SIEMENS 6AV6-545-0AG10-0AX0 MP270B-10" Touch Glass

    Siemens LOGO 24RC 6ED1 052-1HB00-0BA2

    RSP720-3CXL-GE Cisco Route Switch Processor 720-3CXL Router

    Telemecanique TSX AXM 1 72

    SIEMENS Simatic 6ES5301-3AB13 Comm. Interface Module

    WAGO 750-653-000-011 Serial Interface RS-485

    Siemens 6SE7090-0XX84-0KB0 6SE7 090-0XX84-0KB0 FreeShip

    Modicon AS-P371-001

    Schneider Modicon Lexium LXM 17D 4A Servo Drive AS MHDA1004A00

    Schneider Modicon ASB824016 SEALED 24 VDC True High Output Module AS-B824-016

    Schneider Modicon AS-B872-200 MODULE REPAIRED ASB872200

    Schneider Modicon PCB Board AS-506P-F32 REV C23 PROM CONMB NO. 1000

    Schneider Modicon DISCRETE INPUT AS-BDEP-216 ~ QTY X 3 Repaired

    Schneider Modicon AS-J810-000/ASJ810000 RIO Interface

    Schneider Electric MPCKT55NAX20N Magelis Compact PC 15 Inch Touchscreen

    SIEMENS 6ES5 421-8MA12 DIGITAL INPUT MODULES 2

    Rev 1.11 SuperMicro PDSBA Bulk Pack MB FULL MFR

    Siemens 9600 9600DC-1156-BFZA Power Meter Display ION Ethernet Access

    SIEMENS SINUMERIK MMC 102 6FC5210-0DA20-0AA1 NE

    ProSoft TECHNOLOGY ControlLogix COMMUNICATIONS MODULE MVI56

    SIEMENS FilterModule 6SN1111-0AA01-1BA0 16 Amps Test

    SIEMENS SINUMERIK 810D/DE NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1 NIB

    SIEMENS 6FC3984-3RA 6FX1124-6AD02 I/O Module - Used

    allenbradley2711-b6c5operatorsinterfacepanelview600

    ALLEN BRADLEY TERMINAL LUG KIT 199-LF1

    ABB IRB 6600 SER 66-4069 ROBOT S4C PLUS CNTRLR TEACH PENDANT W/ MATCHED SET

    Advanced Plasma Systems PE-10K AC Plasma Power Source 3157507-001C

    (Q6-3) 1 GARBE LAHMEYER & CO SU216 1102047011 DRIVE Q6-3

    MICRO MOTION R200F352NCAMEZZZZ USPP R200F352NCAMEZZZ

    ALLEN BRADLEY 1336S-B025-AA-EN4-GM1-HAB NSFP 1336SB025AAEN4G1

    GENERAL ELECTRIC 193X529BBG01 USPP 193X529BBG01

    FANUC A20B-0008-0540/01A USPP A20B0008054001A

    SIEMENS 6ES5-511-5AA14 NSFP 6ES55115AA14

    RELIANCE ELECTRIC 86466-92SC USPP 8646692SC

    STI MS4460B-2-R USPP MS4460B2R

    Siemens 6ES5 482-7LA11 6ES54827LA11

    Siemens 6ES5-955-3LC14 Power Supply

    SIEMENS 6ES5-450-8MD11 USPP 6ES54508MD11

    Siemens 6ES5 306-7LA11

    Siemens S5 DC Input Module 6ES5-431-8MA11

    SIEMENS C98043-A7001-L1 6RA70 CONTROL BOARD

    Siemens 6ES5 451-7LA11 6ES54517LA11

    Square D 8030 CRM-222

    SAMSUNG DOOR PHONE INTERFACE MODULE FOR DCSDPIM

    WOODWARD NETCON 5000 5466-258 REV E DISCRETE I/O MODULE

    Siemens 6ES7422-1FH00-0AA0 in Box

    Siemens Supply Fuse 3NA3 820-2C 50A

    Schleicher USP 2A U 31507501 622 075

    Schneider Modicon ASHDTA201 SEALED Compact Subrack AS-HDTA-201

    Schneider Modicon AS-B558-001 NSPP ASB558001

     

來源:工控備件
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0571-87774297  
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