ABB DSQC346A 3HAB81 2、1979年，S3被SIMATIC S5所取代，該廣泛地使用了微處理器。
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3、20世紀80年代初，S5進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在控制領域，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。
1764-24BWA
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1764-28BXB1
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