常見的水陸挖掘機結(jié)構(gòu)包括：動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。
工作裝置是直接完成水陸挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動都用往復式雙作用液壓缸控制。
從外觀上看，水陸挖掘機由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺，行走機構(gòu)三部分組成。
傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓水陸挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是水陸挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
水陸挖掘機主要可工作在1.5米水深內(nèi)，沼澤地等。