該款主令控制器設計輕巧，外形緊湊；可安裝于控制臺表面或便攜式控制盒
2 種型式：
b XKB A：帶標準的電氣觸點閉合順序
b XKB E：自行設計電氣觸點閉合順序
長度：130 mm。單方向最大行程：28° 。
標準及定制
以下的限位門都可用來組合所需的運動軌跡。
9 種主要的組合
控制桿的完整行程可以被限位塊限制：20° 限位塊 (XKB Z972) 或 12° 限位塊
(XKB Z971) 與限位門 Y 或 Z 配合使用。
b 標準手柄：通用型的手柄，頭部固定有操作球。帶 1 副中心位置的觸點，在零位
閉合。
b 零位 ( 中心位置 ) 機械互鎖手柄：帶零位機械鎖和在零位閉合的中心位置觸點。
b 下按式手柄：與之關聯的觸點在手柄釋放后斷開。
b 平頭或凸頭按鈕式手柄：當按鈕釋放后，關聯的觸點斷開
備注：在主令控制器選型的時候，手柄類型的選擇非常重要，因為當手柄安裝組合完畢后，手柄
類型不能再做更改。
單方向最多 3 檔。
b 有檔位，保持位置：單方向最多 3 檔 (12°, 20°, 28°)。
b 有檔位彈簧復位： 單方向最多 3 檔 (12°, 20°, 28°)。 ( 對 XKB E，每個檔位可能
只能用 1 副觸點 )
b 無檔位，彈簧復位：單方向行程 28° 。 (XKB E：每個檔位可能只能用 1 副觸點 )
有兩種類型的觸點塊
v 每運動機構 4 副觸點的觸點塊
v 每運動機構 4 副觸點 +1 副零位觸點的觸點塊
每種類型的觸點塊允許用戶使用 1 副額外的觸點，其功能由選擇的手柄類型決定。
b XKB A 實現標準凸輪閉合順序，該凸輪為鑄件不可更改。
有兩種框架可選：
v 每運動機構 4 副觸點的框架：每運動機構有 2 副方向觸點， 2 副功能觸點。
v 每運動機構4副觸點+1副零位觸點：每運動機構有2副方向觸點，2副功能觸點，1副
零位觸點。
b XKB E 實現定制凸輪閉合順序，通過凸輪片安裝到凸輪架上實現。重疊觸點不可
實現。
有兩個框架可選：
v 每運動機構 4 副觸點的框架：每運動機構有 4 副觸點。
v 每運動機構 4 副觸點 +1 副零位觸點：每運動機構有 4 副觸點， 1 副零位觸點。
100 x 100 mm 陽極氧化鋁制標牌，暗光表面處理：標準字符 “hoist”，“cross
travel”，“long travel”，“slewing”，可對特殊字符標牌進行定制。
b 使用每方向 4 副觸點的框架時，每運動機構最多可以帶 2 只電位器。
b 使用每方向 4 副觸點 +1 副零位觸點時，每運動機構最多可以帶 1 只電位器。
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