要使杠桿平衡，作用在杠桿上兩個力的大小，哈默納科起重臂諧波齒輪HFUS-45-50-2UH要與它們的力臂成反比。力臂是重臂的幾倍，力就是重力的幾分之一。由此可見使用杠桿時，力臂大于重臂就能省力。二類杠桿，重點在中間，力臂總大于重臂，因而應用時能省力。三類杠桿，力點在中間，力臂總小于重臂，因而使用時要費力，哈默納科起重臂諧波齒輪HFUS-45-50-2UH但用力距離縮短。無論哪一類情況，力和力臂的乘積都等于重力和重臂的乘積，所以，作功是相等的。但要注意的一點是力臂和重臂的長度是指支點到力和重量作用方向的垂直距離，與臂的曲直無關。
.單鉤是最常用的一種吊鉤，構造簡單，使用方便。哈默納科起重臂諧波齒輪HFUS-45-50-2UH但在起重量大時，宜采用雙鉤和吊環，因它受力對稱，其材質能充分利用。