，在軸上或軸套上車有凸肩，并在另一面加裝檔圈。
常用的帶傳動有:平帶傳動、V帶傳動、圓帶傳動三種，
平帶傳動適用于兩軸中心距哈默納科高速傳動諧波SHF-25-80-2SO較大的傳動(兩軸中心距可達(dá)1 5m）其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比較大。 V帶傳動的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、傳動平穩(wěn)，無噪聲、哈默納科高速傳動諧波SHF-25-80-2SO磨損部分易拆換，且具有保險(xiǎn)作用。當(dāng)從動輪突然過載時，皮帶打滑。從而避免零件過載破壞。其缺點(diǎn)是傳動速比不準(zhǔn)確，傳動效率較低。
圓帶傳動主要用于小功率1高轉(zhuǎn)速的不重要機(jī)件上。
近年來，我國一些工廠已經(jīng)應(yīng)用并生產(chǎn)齒形同步帶傳動，哈默納科高速傳動諧波SHF-25-80-2SO它是帶傳動和齒輪傳動相結(jié)合的一種傳動形式。齒形同步帶可一面帶齒形，也可兩面帶齒形