因此，傳動時應有良好的潤滑。
蝸桿蝸輪傳動的安裝規范或稱傳動精度是指蝸桿哈默納科蝸桿諧波FHA-40C-160-E250-L與蝸輪安裝的相互位置和齒輪側面間接觸的偏差。齒側隙不按蝸桿蝸輪傳動精度等級的規定，而是按保證側隙大小的不同分成四個結合形式，即零保證側隙。
將蝸輪、蝸桿裝人箱體后，哈默納科蝸桿諧波FHA-40C-160-E250-L首先要用涂色法檢查蝸輪與蝸桿的相互位置，以及嚙合的接觸斑點。將紅丹粉涂在蝸桿的螺旋面上、轉動蝸桿。再根據蝸輪齒面上的色斑判斷嚙合質量。正確的接觸斑點位置應在中部稍偏蝸桿旋出方向的齒面上。
由于蝸桿傳動的特點，齒側間隙，通常，哈默納科蝸桿諧波FHA-40C-160-E250-L用塞尺或壓鉛條的方法測量是很困難的