1 減速機(jī)分類
減速機(jī)按傳動(dòng)原理可以為普通減速機(jī)與行星減速機(jī)兩大類，全部為定軸輪系傳動(dòng)的稱為普通減速機(jī)，主要是行星輪系傳動(dòng)的稱為行星減速機(jī)；按齒輪傳動(dòng)的類型可分為：蝸桿減速機(jī)、圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)、蝸桿圓柱齒輪減速機(jī)等；按傳動(dòng)級數(shù)可分為：雙級減速機(jī)與單級減速機(jī)以及多級減速機(jī)；按齒輪布置形式可為分：同軸式、分流式以及展開式三種；按安裝方式可為分：臥式與立式。如按鑄造類型可以分為鑄鐵式與鋁合金兩種。減速機(jī)通常裝置在機(jī)器的原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，其主要作用是降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩等以滿足工作的需要。減速機(jī)在某些場合也可用來增加轉(zhuǎn)速，此時(shí)便稱之為增速機(jī)。
公司型號全、配件庫存量大、快速裝配、發(fā)貨快。詳細(xì)選型及特殊配置請您來電咨詢洽談！可非標(biāo)定制，提供技術(shù)支持。
2 常用號減速機(jī)特點(diǎn)及使用范圍
2.1 單級圓柱齒輪減速機(jī)
減速機(jī)中齒輪可做成直齒、斜齒、人字齒。直齒用于速度較低（v≤8m/s）載荷較輕的傳動(dòng)；斜齒用于速度較高的傳動(dòng)；人字齒用于載荷較重的傳動(dòng)中。軸承一般采用滾動(dòng)軸承，重載或轉(zhuǎn)速特別高時(shí)采用滑動(dòng)軸承。
2.2 多級圓柱齒輪減速機(jī)
多級圓柱齒輪減速機(jī)由分為展開式、分流式、同軸式和同軸分流式四種。展開式結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸要有較大的剛度。常用于載荷比較平穩(wěn)的場合。高速級一般做成斜齒，低速級可做成直齒；展開式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但由于齒輪相對于軸承對稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻。適用于變載荷的場合。高速級一般用斜齒，低速級可用直齒或人字齒。同軸式橫向尺寸較小，每對齒輪傾入油中深度大致相同。但軸向尺寸和重量較大，且中間軸較長，剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻，高速軸的承載能力難于充分利用。同軸分流式每對嚙合齒輪僅傳遞全部載荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭距，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其它減速機(jī)相比，軸頸尺寸可以縮小。
2.3 圓錐齒輪減速機(jī)
圓錐齒輪減速機(jī)可做成直齒、斜齒或曲線齒，用于輸入軸與輸出軸垂直相交的傳動(dòng)中，也可用于輸入與輸出垂直相錯(cuò)的傳動(dòng)中。由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動(dòng)布置必須時(shí)采用圓錐齒輪減速機(jī)。
2.4 蝸桿減速機(jī)
蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低。又分為蝸桿下置式和蝸桿上置式兩種。蝸桿下置式嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí)，攪軸損失大，一般用于蝸桿圓周速度v≤10m/s 的場合。蝸桿上置式因蝸桿在蝸輪上方，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便。
2.5 行星齒輪減速機(jī)
行星齒輪減速機(jī)與普通圓柱齒輪減速機(jī)相比，尺寸小，重量輕，但制造精度要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，承載能力低，在要求結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)力小的傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛。
2.6 無級減速機(jī)
采用機(jī)械無級減速機(jī)能簡化減速系統(tǒng)，能得到最合理的多種速度，可在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中減速，操縱簡單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。某些機(jī)械無級減速機(jī)可在較大的變速范圍內(nèi)滿足恒功率的要求。無級減速機(jī)，傳遞速率精確，效率高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，通常適用于要求自動(dòng)化控制的傳動(dòng)中。3 減速機(jī)選型
減速機(jī)結(jié)構(gòu)和配件類型確定后，在了解減速機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，根據(jù)工作條件的要求，初步確定以下內(nèi)容：
3.1 減速機(jī)的傳動(dòng)級數(shù)選定
減速機(jī)的傳動(dòng)級數(shù)是根據(jù)工作轉(zhuǎn)速要求，由傳動(dòng)件類型、傳動(dòng)比、空間位置和尺寸要求定。
3.2 確定傳動(dòng)件布置形式
沒有什么特殊要求時(shí)，軸線盡量采用水平布置（比如臥式減速機(jī)）。對于二級圓柱齒輪減速機(jī)，由傳遞功率的大小和軸線布置要求來決定采用展開式還是同軸式。
3.3 初選軸承類型
一般減速機(jī)都是采用滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承兩種，滾動(dòng)軸承的類型由載荷和轉(zhuǎn)速等要求而定。選擇軸承時(shí)還要考慮軸承的調(diào)整、固定、潤滑和密封等問題，并確定端蓋結(jié)構(gòu)形式。
3.4 減速機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)確定
減速機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)確定應(yīng)依據(jù)減速機(jī)的使用環(huán)境、用途及特殊要求而確定。通常在沒有特殊要求時(shí)，齒輪減速機(jī)機(jī)體都是采用沿齒輪軸線水平剖分的結(jié)構(gòu)，以便裝配。
3.5 選擇聯(lián)軸器類型
聯(lián)軸器的選擇應(yīng)根據(jù)具體工作情況而定，通常情況下，高速軸常用彈性聯(lián)軸器，低速軸常用可移式剛性聯(lián)軸器。
4 減速機(jī)保養(yǎng) 要想提高減速機(jī)的使用壽命，關(guān)鍵是保養(yǎng)。
減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300 小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000 小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新的潤滑油，減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電。5 減速機(jī)的跑合試運(yùn)行 減速機(jī)的跑合試運(yùn)行是一種以最少的消耗來獲得較好的表面質(zhì)量，簡化加工，行之有效的重要方法。減速機(jī)首次使用，先進(jìn)行試運(yùn)行是必不可少的。很多用戶往往忽略這一項(xiàng)前期工作，終導(dǎo)致減速機(jī)運(yùn)行不佳，或者導(dǎo)致減速機(jī)損壞，從而加大成本的投入。因此對齒輪減速機(jī)進(jìn)行試運(yùn)行是有助于用戶降低成本的投入，從而能大大提高了減速機(jī)使用壽命與質(zhì)量。對于提高齒輪減速機(jī)承載能力以及使用壽命起到至關(guān)重要的作用。減速機(jī)跑和試運(yùn)行分為空載試運(yùn)行和負(fù)載試運(yùn)行。
5.1 減速機(jī)空載試運(yùn)行
減速機(jī)安裝好后，按規(guī)定的牌號及油量加足清潔的潤滑油，在額定的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行正、反向空載試運(yùn)行。試運(yùn)行時(shí)間應(yīng)當(dāng)在半小時(shí)間以上，并應(yīng)符合下列要求：
①各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象。
②各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。
③減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常，不得有沖擊、振動(dòng)以及異常的噪音。
④油泵工作正常，油路暢通無阻。
5.2 負(fù)載試運(yùn)行
減速機(jī)空載試運(yùn)行合格后，應(yīng)當(dāng)對其進(jìn)行負(fù)載試運(yùn)行。負(fù)載試驗(yàn)應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下，分別按減速機(jī)額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段慢慢加載。而每個(gè)階段運(yùn)行的時(shí)間以潤滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，在2 小時(shí)以上。負(fù)載試驗(yàn)減速機(jī)時(shí)，對于換向工作或者未注明旋轉(zhuǎn)方向的
減速機(jī)，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行正反試驗(yàn)。而對于單向工作的減速機(jī)，允許單向試驗(yàn)，但試驗(yàn)的旋轉(zhuǎn)方向必須與工作時(shí)一致。