減速機(jī)的安裝方式有法蘭安裝（高法蘭、矮法蘭、方法蘭、圓法蘭）、直插式、聯(lián)軸器三種減速機(jī)與電機(jī)的連接方式。
減速機(jī)安裝時(shí)，需要安裝連軸器，連軸器的安裝很重要，連軸器如果安裝不好會(huì)造成減速機(jī)斷軸等問題，給用戶帶來不必要的麻煩。
減速機(jī)的連軸器該如何安裝？安裝時(shí)需要注意什么呢？下面請(qǐng)鑫福龍集團(tuán)減速機(jī)電機(jī)的工程師為大家介紹一下：
如果用戶自己采購的聯(lián)軸器，請(qǐng)?zhí)貏e注意對(duì)聯(lián)軸器做以下的動(dòng)/靜平衡要求，否則聯(lián)軸器會(huì)對(duì)減速機(jī)軸和軸承產(chǎn)生額外的徑向力和軸向力，意外破壞減速機(jī)：
當(dāng)聯(lián)軸器外徑的圓周速度在30m／s 及以下時(shí)，一定要進(jìn)行靜平衡處理
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當(dāng)聯(lián)軸器外徑圓周速度超過30m／s 時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡處理
聯(lián)軸器安裝時(shí)如果需要對(duì)其進(jìn)行預(yù)加熱，建議采用油浴加熱或者是加熱爐加熱，使加熱均勻防止變形
為了保護(hù)好軸封，加熱聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)控制加熱溫度，以防止過熱，避免油封在超過+100°C 的環(huán)境中，使用防熱屏減少熱輻射，否則影響油封的使用壽命
在安裝聯(lián)軸器的時(shí)候應(yīng)該采用合適的安裝工具，絕對(duì)禁止以外力敲打的方式進(jìn)行安裝，否則會(huì)使齒輪、軸承和鎖緊環(huán)受到損害。
聯(lián)軸器安裝， 要給風(fēng)扇保留足夠的進(jìn)風(fēng)空間
?C<=?d6+2*(l/tan30)
如果安裝空間不夠，請(qǐng)改用其他冷卻方式。
1.LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2.上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
故障原因一：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
故障原因二：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4.LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
5.電機(jī)失速
故障原因一：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
6.電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因一：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因二：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因三：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
7.示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
8.伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
故障原因一：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
故障原因二：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：
a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
故障原因三：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法：
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。