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銅川市干燥機設備 真空冷凍干燥機出售低價出售6.9.5釜體上至少應有兩個壓力表接頭。3仿真結果及性能比較針對聚氨酯發泡膠粘劑的聚合反應釜的數學模型分別設計了PID控制器和自調整模糊PID控制器。傳統PID控制器的參數（用Ziegle-Nichols方法整定得到）為：kp=0.857，ki=952；自調整模糊PID控制器是在kp=057，ki=3，kd=00的基礎上再進行在線自調整。取采樣時間Ts=480s，當階躍給定為80*C時在MATLAB下進行了仿真，仿真曲線見。其中，實線為自調整模糊PID控制器響應曲線，虛線為傳統PID控制器響應曲線。從圖中可以看出，自調整模糊PID控制算法的超調量為0，調整時間為200min，傳統PID算法超調改變模型參數，當模型改變為e-1時，兩種控制方法的仿真曲線見。傳統PID控制出現了較大的超調量，而自調整模糊PID控制保持了較好的動態性能，具有較4結論自調整模糊PID控制器是在傳統PID控制器基礎上依據每次采樣的誤差值和誤差的變化在線自調整PID的3個參數。理論分析和仿真結果都表明，系統的動態響應以及對參數變化的適應能力都優于傳統的PID控制，顯示出較強的魯棒性。二、離心機的分類
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