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南陽市混合機市場優惠 三維混合機價格出售閑置3仿真結果及性能比較針對聚氨酯發泡膠粘劑的聚合反應釜的數學模型分別設計了PID控制器和自調整模糊PID控制器。傳統PID控制器的參數（用Ziegle-Nichols方法整定得到）為：kp=0.857，ki=952；自調整模糊PID控制器是在kp=057，ki=3，kd=00的基礎上再進行在線自調整。取采樣時間Ts=480s，當階躍給定為80*C時在MATLAB下進行了仿真，仿真曲線見。其中，實線為自調整模糊PID控制器響應曲線，虛線為傳統PID控制器響應曲線。從圖中可以看出，自調整模糊PID控制算法的超調量為0，調整時間為200min，傳統PID算法超調改變模型參數，當模型改變為e-1時，兩種控制方法的仿真曲線見。傳統PID控制出現了較大的超調量，而自調整模糊PID控制保持了較好的動態性能，具有較4結論自調整模糊PID控制器是在傳統PID控制器基礎上依據每次采樣的誤差值和誤差的變化在線自調整PID的3個參數。理論分析和仿真結果都表明，系統的動態響應以及對參數變化的適應能力都優于傳統的PID控制，顯示出較強的魯棒性。3、磨損變薄或均勻腐蝕。油漆分散機:油漆分散機是油漆生產設備的組成部分之一，即分散系統，油漆分散機對油漆進行粉碎、分散、乳化、混合，通過分散盤上下劇齒的高速運轉的新型高效攪拌設備，對物料進行高速的強烈剪切、撞擊、粉碎、分散，達到迅速混合、溶解、分散、細化的功能。是油漆等固體進行攪拌、分散、溶解的高效設備。除油漆分散機外，油漆生產設備還包含進料系統、研磨系統、調漆系統、出料及過濾系統、灌裝系統、控制系統、操作平臺、色漿生產部分組成。從進料到出料、成品包裝，完全自動化生產，流水線式的生產過程，效率高，采用國際先進的分散研磨系統，細度好，產品質量穩定。油漆分散機的組成部分，由機械升降、主傳動、攪拌系統、導向機構、電控箱五部分組成，各部分結構緊湊合理。分散盤型式:平盤鋸齒式、三義槳式、碟式。油漆分散機采用電磁調速、變頻調速和三速等各種規格電機運轉穩定有力，適合各種粘度。液壓和機械兩種升降形式，升降旋轉自如，適應各種位置;普通及防爆配置，安全可靠,操作維護簡單;生產連續性強，對物料可進行快速分散和溶解，分散效果好，生產效率高，運轉平穩，安裝簡便。
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