1. 砂輪的旋轉運動
2. 砂輪主軸行星運動
3. 砂輪沿錐形表面直線往復運動
中心孔定位精準，中心孔與軸心對準誤差小于 10μm
內錐孔角度誤差小于 10 秒
機械規格
| 重要諸元 | GRC-1000 | GRC-1500 |
|---|---|---|
| 中心孔直徑 | O 1 ~ O 60 mm | |
| 工作夾持范圍 | O 4 ~ O 220 mm | |
| 工件長度與重量 | 50 ~ 1,000 mm, max. 120 kgs | 50 ~ 1,500 mm, max. 120 kgs |
| 中心孔角度 | 60? | |
| 砂輪主軸轉速 | 45,000 rpm/min. | |
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