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交換式結(jié)構(gòu)： 在交換式以太網(wǎng)中，交換機(jī)根據(jù)收到的數(shù)據(jù)幀中的MAC地址決定數(shù)據(jù)幀 應(yīng)發(fā)向交換機(jī)的哪個(gè)端口。因?yàn)槎丝陂g的幀傳輸彼此屏蔽，因此節(jié)點(diǎn)就 不擔(dān)心自己發(fā)送的幀在通過交換機(jī)時(shí)是否會(huì)與其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的幀產(chǎn)生沖 突。 為什么要用交換式網(wǎng)絡(luò)替代共享式網(wǎng)絡(luò)： ·減少?zèng)_突：交換機(jī)將沖突隔絕在每一個(gè)端口（每個(gè)端口都是一個(gè)沖突 域），避免了沖突的擴(kuò)散。 ·提升帶寬：接入交換機(jī)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以使用全部的帶寬，而不是各 個(gè)節(jié)點(diǎn)共享帶寬。
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上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行， 根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù) 據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。[2] 對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè) 備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng) 、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩 套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便 攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。[ 2] A06B-6240-H106
AB PLC 1747-ACNR15
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