控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
新聞:百色1746-A2控制器型號
作為電工都知道，三相異步電機星形連接時的電流是角形連接時電流的三分之一。那么，這個三分之一是怎么算出來的呢?三相電機首先，咱們要清楚，這個電流指的是線電流。再者，星形連接時：線電流=相電流。角形連接時：線電流=√3相電流。A開始計算：如上圖A中，假設(shè)每相繞組阻值為X，那么：星形連接時，每相繞組的電壓（相電壓）為220V，所以相電流為220V/X。由于星形連接線電流=相電流，所以線電流=220V/X。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
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一個質(zhì)量較高的PLC程序應(yīng)基本滿足簡單可讀性、穩(wěn)定性、具有易于維護和擴展的功能，對于控制動作流程的盡量采用梯形圖進行編程，即使是非編程人員也可清晰看清楚其動作順序，多采用結(jié)構(gòu)化編程，程序做到集中化就是上面說的屬于哪部分就寫在哪部分，盡量不要亂地方補充、亂地方修改，讓人便于查看。PLC運行還需要穩(wěn)定性，就是指的是某些地方的bug，可能在調(diào)試的時候都準(zhǔn)確無誤，在實際中誤設(shè)置了參數(shù)、誤動作，它卻沒有停止、報警或者不能正常工作，以及能夠進行一次完成的運行，第二次、第三次就不能順利進行了只能重啟再開始運行，這些都屬于程序的穩(wěn)定可靠性，盡量把這些漏洞在調(diào)試試機時候找出來。
