控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
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伺服調(diào)試取出驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)，電機(jī)至驅(qū)動(dòng)的編碼器連接線和電機(jī)至驅(qū)動(dòng)的電源線，出廠都已配置好，這里只要按照指示接好即可。把PLC至驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線接好。伺服的手動(dòng)調(diào)試1)伺服參數(shù)設(shè)定GSK伺服上電之后，可以先采用驅(qū)動(dòng)器本身自帶的手動(dòng)功能，該功能模式下，伺服的轉(zhuǎn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)器按鍵來(lái)控制，進(jìn)入PA參數(shù)菜單，設(shè)置一下參數(shù)：PA4=3：手動(dòng)方式，在SR-菜單下操作，用↑、↓鍵進(jìn)行加、減速操作。PA20=1：驅(qū)動(dòng)禁止功能無(wú)效，此時(shí)只是利用驅(qū)動(dòng)器本身來(lái)調(diào)試，所以把CCWCW功能先屏蔽。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
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電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，作為電機(jī)保護(hù)的一項(xiàng)重要措施應(yīng)用廣泛，它的原理就是電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行時(shí)，電流增加，繞組過(guò)熱，若時(shí)間過(guò)長(zhǎng)就會(huì)損壞絕緣。過(guò)載保護(hù)的功能是，及時(shí)切斷電源，限制電動(dòng)機(jī)過(guò)熱時(shí)間，以防絕緣損壞。它分為兩種方式，一種是熱效應(yīng)元件動(dòng)作控制觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)，其典型代表是使用雙金屬片動(dòng)作的普通熱繼電器。另外一種是使用過(guò)電流檢測(cè)電路直接檢測(cè)電流大小，終驅(qū)動(dòng)電磁繼電器或固態(tài)繼電器斷開(kāi)電源其典型代表是過(guò)電流繼電器和各種類型的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。
