控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
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PID自整定開始后，只有過程反饋值超出了該區(qū)域，PID自整定調(diào)節(jié)器才會(huì)認(rèn)為它對(duì)輸出的改變發(fā)生了效果。這個(gè)值用來減少過程變量的噪聲對(duì)自整定的干擾，從而更地計(jì)算出過程系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率。如果選用自動(dòng)計(jì)算，則缺省值為2％。如果過程變量反饋干擾信號(hào)較強(qiáng)（噪聲大）自然變化范圍就大，可能需要人為設(shè)置一個(gè)較大的值。但這個(gè)值的改變要與下面的偏差值保持1:4的關(guān)系。偏差：偏差值決定了允許過程變量偏離設(shè)定值的峰峰值。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。
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”又是一起外包作業(yè)人員觸電事故。該起事故和幾年前的“金陵事故（運(yùn)行人員惡性誤操作事故致人死亡事故）”如出一轍：“20XX年5月1日，金陵某電廠在6KV廠用系統(tǒng)倒閘操作時(shí)，監(jiān)護(hù)人員（由于柜內(nèi)帶電，電磁鎖閉鎖，柜門無法打開）采用檢修班組保存的解鎖鑰匙冒險(xiǎn)打開了柜門。在未經(jīng)驗(yàn)電，即開始掛設(shè)接地線，發(fā)生電弧短路，造成現(xiàn)場(chǎng)的兩名電廠運(yùn)行人員電弧燒傷，其中一人經(jīng)無效于5月2日死亡。”近年來，聯(lián)絡(luò)開關(guān)間隔（帶電）檢修、母聯(lián)開關(guān)（帶電）檢修，又是未全部停電作業(yè)，又是外包，又是工期等問題，種種不利因素交織，極易釀成事故。
