用旋轉或固定刨刀加工木料的平面或成形面的木工機床。按照不同的工藝用途，木工刨床可分為平刨床、單面壓刨床、雙面刨床、三面刨床、四面刨床和精光刨床等。 木工平刨床（圖1）用來刨削工件的一個基準面或兩個直交的平面。電動機經膠帶驅動刨刀軸高速旋轉，手按工件沿導板緊貼前工作臺向刨刀軸送進。前工作臺低于后工作臺,高度可調,其高度差即為刨削層厚度。調整導板可改變工件的加工寬度和角度。拼縫刨床的結構與平刨床相似，但加工精度較高。平刨主要用于板材的拼合面的加工。 木工壓刨床用于刨削板材和方材，以獲得精確的厚度。單面木工壓刨床的刨刀軸作旋轉的切削運動，位于木料上下的四個滾筒使木料作進給運動，沿著工作臺通過刀軸。雙面木工刨床由兩個刀軸同時加工，按刀軸布置方式的不同，可刨削工件的相對兩面或相鄰兩面。三面木工刨床利用三個刀軸同時刨光工件的三個面。四面木工刨床利用4～8根刀軸同時刨光工件的四個面，生產率較高，適用于大批量生產。 木工精光刨床（圖2）的固定刨刀片裝在工作臺中部，板料由無接縫帶帶動高速通過刀具，將前道工序留下的波浪形刀痕刮去，使其光滑平直，精光刨床適用于木料平面的最后精加工
滑枕帶著刨刀，作直線住復運動的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭故又名牛頭刨床。刨床主要用于單件小批生產中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運動，大多采用曲柄搖桿機構(見曲柄滑塊機構)傳動，故滑枕的移動速度是不均勻的。大型牛頭刨床多采用液壓傳動，滑枕基本上是勻速運動。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時不切削，牛頭刨床的生產率較低。機床的主參數是最大刨削長度。刨床由滑枕帶著刨刀作水平直線住復運動，刀架可在垂直面內回轉一個角度，并可手動進給，工作臺帶著工件作間歇的橫向或垂直進給運動，常用于加工平面、溝槽和燕尾面等。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機構，用于加工成形表面，如透平葉片。移動式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身(臥式)或立柱(立式)上移動，適用于刨削特大型工件的局部平面。
插床 插床又叫立式刨床，主要是用來加工工件的內表面。它的結構與牛頭刨床幾乎完全一樣，不同點主要是插床的插刀在垂直方向上作直線往復運動（切削運動），工作臺除了能作縱、橫方向的間歇進刀運動外，還可以在圓周房間上做間歇的回轉進刀運動。 按傳動方式的不同，刨床有機械傳動和液壓傳動兩類：有機械傳動的牛頭刨床、龍門刨床和插床；液壓傳動的牛頭刨床和插床。