1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
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2、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
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4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。
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3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
新聞:漢中RV減速機廠家價格一個四只手臂的達芬奇機器人需要1千萬元左右。除了機器人本身售價之外，專用的手術鉗每個也要2萬元，機器人每年的維護費用還需要一百多萬元。在機器人＋時代，類似達芬奇的外科手術機器人系統的不斷發展，從理論和應用上也提出了許多有待進一步深入研究的問題，特別是適用于外科手術的機器人系統設計，系統集成和臨床應用研究。各國不僅希望外科機器人系統的研究能為疾病的帶來方便，產生良好的社會效益，而且進一步希望機器人系統的研究能形成一個新的經濟增長點，帶動機器人＋相關的產業發展，獲得良好的經濟效益。