1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
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2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
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4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
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3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
新聞:漢中RV減速機廠家價格一個四只手臂的達(dá)芬奇機器人需要1千萬元左右。除了機器人本身售價之外，專用的手術(shù)鉗每個也要2萬元，機器人每年的維護費用還需要一百多萬元。在機器人＋時代，類似達(dá)芬奇的外科手術(shù)機器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展，從理論和應(yīng)用上也提出了許多有待進一步深入研究的問題，特別是適用于外科手術(shù)的機器人系統(tǒng)設(shè)計，系統(tǒng)集成和臨床應(yīng)用研究。各國不僅希望外科機器人系統(tǒng)的研究能為疾病的帶來方便，產(chǎn)生良好的社會效益，而且進一步希望機器人系統(tǒng)的研究能形成一個新的經(jīng)濟增長點，帶動機器人＋相關(guān)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，獲得良好的經(jīng)濟效益。