1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
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2、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
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4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。
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3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
新聞:巴音NMRV減速機一臺多少錢Manipopulatetion：靈活操作除了軟體機器人，另外一個改善和提高機器人的技術是：靈活的抓取、搬運操作。鋼體的機器人只能夠看清楚物體的大小，瞄準每一個指頭放在哪里才能抓取物體，但人不是這么操作的。我們要拿一個東西時，伸手、抓取以非常連續的動作完成，不需要思考大小還是運用哪個手指。正因為要對手指頭的位置的要求，讓機器人抓起行為有了很大的局限性，它們沒有辦法應對不規則的物體。而軟性搬放就應運而生。