1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
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2、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
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4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。
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3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
新聞:云南蝸輪蝸桿減速機廠家批發海軍水面戰中心(NSWC)和美國海軍研究署(ONR)，以及美國防高級研究計劃局(DARPA)合作對巴拉德公司(BALLARD)提供500kWPEM模塊進行了測試。美國海軍計劃在2007-PEMFC可以長時間連續工作，非常符合水下無人駕駛機器人的動力要求。UTC公司在1990年研制一個10kWPEMFC電堆用于海軍的水下無人駕駛機器人(UUV)。潛艇上的應用。2002年3月德國潛艇制造商HDW公司制造的212A型常規潛艇采用了燃料電池和柴電動力聯合推進系統。