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大體分為接觸式三維掃描儀 和非接觸式三維掃描儀 。其中非接觸式三維掃描儀又分為光柵三維掃描儀（也稱拍照式三維描儀）和激光掃描儀。而光柵三維掃描又有白光掃描或藍(lán)光掃描等，激光掃描儀又有點(diǎn)激光、線激光、面激光的區(qū)別。

1：三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的 點(diǎn)云（point cloud），這些點(diǎn)可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個(gè)過程稱做三維重建）。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)印射（texture mapping）。

2： 三維掃描儀可模擬為照相機(jī)，它們的視線范圍都體現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機(jī)所抓取的是顏色信息，而三維掃描儀測量的是距離。

拍照式三維掃描儀掃描原理類似于照相機(jī)拍攝照片而得名,是為滿足工業(yè)設(shè)計(jì)行業(yè)應(yīng)用需求而研發(fā)的產(chǎn)品,，它集高速掃描與高精度優(yōu)勢，可按需求自由調(diào)整測量范圍，從小型零件掃描到車身整體測量均能完美勝任，具備極高的性能價(jià)格比。目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計(jì)行業(yè)中，真正為客戶實(shí)現(xiàn) "一機(jī)在手，設(shè)計(jì)無憂"！拍照式結(jié)構(gòu)光三維掃描儀是一種高速高精度的三維掃描測量設(shè)備，采用的是目前國際上A先進(jìn)的結(jié)構(gòu)光非接觸照相測量原理。結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的基本原理是：采用一種結(jié)合結(jié)構(gòu)光技術(shù)、相位測量技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的復(fù)合三維非接觸式測量技術(shù)。采用這種測量原理，使得對物體進(jìn)行照相測量成為可能，所謂照相測量，就是類似于照相機(jī)對視野內(nèi)的物體進(jìn)行照相，不同的是照相機(jī)攝取的是物體的二維圖象，而研制的測量儀獲得的是物體的三維信息。與傳統(tǒng)的三維掃描儀不同的是，該掃描儀能同時(shí)測量一個(gè)面。測量時(shí)光柵投影裝置投影數(shù)幅特定編碼的結(jié)構(gòu)光到待測物體上，成一定夾角的兩個(gè)攝像頭同步采得相應(yīng)圖象，然后對圖象進(jìn)行解碼和相位計(jì)算，并利用匹配技術(shù)、三角形測量原理,解算出兩個(gè)攝像機(jī)公共視區(qū)內(nèi)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)。拍照式三維掃描儀可隨意搬至工件位置做現(xiàn)場測量，并可調(diào)節(jié)成任意角度作全方位測量，對大型工件可分塊測量，測量數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)自動(dòng)拼合，非常適合各種大小和形狀物體(如汽車、摩托車外殼及內(nèi)飾、家電、雕塑等)的測量。
拍照式三維掃描儀采用的是白光光柵掃描，以非接觸三維掃描方式工作，全自動(dòng)拼接，具有高效率、高精度、高壽命、高解析度等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于復(fù)雜自由曲面逆向建模， 主要應(yīng)用于產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)（RD，比如快速成型、三維數(shù)字化、三維設(shè)計(jì)、三維立體掃描等）、逆向工程（RE，如逆向掃描、逆向設(shè)計(jì)）及三維檢測CAV），是產(chǎn)品開發(fā)、品質(zhì)檢測的必備工具。三維掃描儀在部分地區(qū)又稱為激光抄數(shù)機(jī)或者3D抄數(shù)機(jī)。

拍照式光學(xué)三維掃描儀，其結(jié)構(gòu)原理主要由光柵投影設(shè)備及兩個(gè)工業(yè)級的CCD Camera所構(gòu)成，由光柵投影在待測物上，并加以粗細(xì)變化及位移，配合CCD Camera將所擷取的數(shù)字影像透過計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理，即可得知待測物的實(shí)際3D外型。

拍照式三維掃描儀采用非接觸白光技術(shù)，避免對物體表面的接觸，可以測量各種材料的模型，測量過程中被測物體可以任意翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，對物件進(jìn)行多個(gè)視角的測量，系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)拼接，輕松實(shí)現(xiàn)物體360高精度測量。并且能夠在獲取表面三維數(shù)據(jù)的同時(shí)，迅速的獲取紋理信息，得到逼真的物體外形,能快速的應(yīng)用于制造行業(yè)的掃描。

結(jié)構(gòu)光便攜式照相測量儀的特點(diǎn)：

1）掃描速度極快，數(shù)秒內(nèi)可得到100多萬點(diǎn)

2）一次得到一個(gè)面，測量點(diǎn)分布非常規(guī)則。

3）精度高，可達(dá)0.03mm

4）單次測量范圍大（激光掃描儀一般只能掃描50mm寬的狹窄范圍）

5）便攜，可搬到現(xiàn)場進(jìn)行測量。

6）可對無法放到工作臺上的較重、大型工件（如模具、浮雕等）進(jìn)行測量。

7）大型物體分塊測量、自動(dòng)拼合。

8）大景深（激光掃描儀的掃描深度一般只有100多毫米，而結(jié)構(gòu)光掃描儀的掃描深度可達(dá)300~500mm

三維掃描儀的發(fā)展歷程

第一種三維掃描儀：點(diǎn)測量

代表系統(tǒng)有：三坐標(biāo)測量儀；點(diǎn)激光測量儀；關(guān)節(jié)臂掃描儀（精度不高）通過每一次的測量點(diǎn)反映物體表面特征，優(yōu)點(diǎn)是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在測量高精密形位公差要求的物體上有優(yōu)勢。

定義：適合做物體表面形位公差檢測用。

第二種三維掃描儀：線測量

代表系統(tǒng)有：三維臺式激光掃描儀，三維手持式激光掃描儀，關(guān)節(jié)臂+激光掃描頭。通過一段（一般為幾公分，激光線過長會(huì)發(fā)散）有效的激光線照射物體表面，再通過傳感器得到物體表面數(shù)據(jù)信息。

定義：適合掃描中小件物體，掃描景深小（一般只有5公分），精度較高，此代系統(tǒng)是發(fā)展比較成熟的,其新產(chǎn)品A高精度已經(jīng)達(dá)到0.01微米。所以，精度上，其比肩點(diǎn)掃描。速度上已有極大地提高。在高精度工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，將有廣闊用途。

第三種三維掃描儀：面掃描代表系統(tǒng)：拍照式三維掃描儀，三維攝影測量系統(tǒng)等。通過一組（一面光）光柵的位移，再同時(shí)經(jīng)過傳感器而采集到物體表面的數(shù)據(jù)信息。

應(yīng)用

結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的典型應(yīng)用

可用于包含下列應(yīng)用的廣泛領(lǐng)域：

逆向教學(xué)

1）逆向工程培訓(xùn)

2）逆向工程實(shí)訓(xùn)室

逆向工程(RE)/快速成型(RP)

1）掃描實(shí)物，建立CAD數(shù)據(jù)；或是掃描模型，建立用于檢測部件表面的三維數(shù)據(jù)。

2）模具設(shè)計(jì)、精度要求低于0.05mm

3）對于不能使用三維CAD數(shù)據(jù)的部件，建立數(shù)據(jù)。

4）個(gè)性化設(shè)計(jì)，如服裝CAD。

5）使用由RP創(chuàng)建的真實(shí)模型，建立和完善產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

6）有限元分析的數(shù)據(jù)捕捉。

檢測(CAT)/CAE

1）生產(chǎn)線質(zhì)量控制和曲面零件的形狀檢測 ,(精度需求低于0.05mm)

例如：金屬鑄件鍛造、加工沖模和澆鑄、塑料部件(壓塑模、滾塑模、注塑模）、鋼板沖壓、木制品、復(fù)合及泡沫產(chǎn)品。

科學(xué)研究

1）計(jì)算機(jī)視覺

2）計(jì)算幾何

3）考古研究

其他應(yīng)用

1）文物、藝術(shù)品的錄入和電子展示

2）動(dòng)畫造型

3）牙齒及畸齒矯正

4）整容及上頜面手術(shù)等等