康耐視公司設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售各種集成復(fù)雜的機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品，即有“視覺”的產(chǎn)品。康耐視產(chǎn)品包括廣泛應(yīng)用于全世界的工廠、倉(cāng)庫(kù)及配送中心的條碼讀碼器、機(jī)器視覺傳感器和機(jī)器視覺系統(tǒng)，能夠在產(chǎn)品生產(chǎn)和配送過程中引導(dǎo)、測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別產(chǎn)品并確保其質(zhì)量。
作為全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺公司，康耐視自從 1981 年成立以來，已經(jīng)銷售了 90 多萬(wàn)套基于視覺的產(chǎn)品，累計(jì)利潤(rùn)超過 35 億美元。康耐視的模塊化視覺系統(tǒng)部門，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的Natick郡，專攻用于多個(gè)離散項(xiàng)目制造自動(dòng)化和確保質(zhì)量的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
800-5808-2R控制字和狀態(tài)字
控制字(CW)
是現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)控制傳動(dòng)單元的基本手段。當(dāng)前控制地（EXT1 或
EXT2，參見參數(shù)10.01
和10.02) 設(shè)置為COMM.CW 時(shí)，或參數(shù)10.07 設(shè)置為1 時(shí)（僅
使用Generic
Drive 框架通訊協(xié)議），控制字才有效。
控制字由現(xiàn)場(chǎng)總線控制器發(fā)送給傳動(dòng)單元。傳動(dòng)單元根據(jù)控制字的位編碼指示作出相
應(yīng)動(dòng)作。
狀態(tài)字(SW)
是一個(gè)包含了狀態(tài)信息的字，800-5808-2R它由傳動(dòng)單元發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)總線控制器。
參見201
頁(yè)的通訊協(xié)議來獲取關(guān)于控制字和狀態(tài)字組成方面的信息。
給定值
給定值
(REF) 是一個(gè)16 位字。一個(gè)負(fù)給定值( 表示電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是反向) 是通過
計(jì)算相對(duì)應(yīng)的正給定值的補(bǔ)碼得到的。
現(xiàn)場(chǎng)總線給定選擇和校正
現(xiàn)場(chǎng)總線給定值
( 或稱為 COM.REF) 通過設(shè)定給定選擇參數(shù)11.03 或 11.06 設(shè)定為
COMM.REFx、
FAST COMM、 COM.REFx+AI1、COM.REFx+AI5、
COM.REFx*AI1
或 COM.REFx*AI5 ( 根據(jù) Generic Drive 通訊協(xié)議，在參數(shù)10.08 設(shè)
置為1
時(shí)，也可以選擇現(xiàn)場(chǎng)總線給定值）。后四個(gè)選擇值允許對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線給定值用
下面的模擬輸入進(jìn)行校正。(
使用模擬輸入AI5 時(shí)，需要一個(gè)可選的RAIO-01 模擬
I/O
擴(kuò)展模塊。)
COMM.REF1
( 在參數(shù) 11.03 中) 或 COMM.REF2 ( 在參數(shù) 11.06 中)
此現(xiàn)場(chǎng)總線給定值不需要校正就可以直接給出。
FAST
COMM
此現(xiàn)場(chǎng)總線給定值不需要校正就可以直接給出。800-5808-2R如果滿足下列條件中的任意一條，該
參數(shù)值就會(huì)每2ms 被讀一次。