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    發(fā)布者:匯欣達(dá)  發(fā)布時(shí)間:2020-02-26 22:43:28  訪問(wèn)次數(shù):788

        

        4)傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

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         碼垛機(jī)械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè);對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn):一是抓起點(diǎn),二是擺放點(diǎn)。這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦控制,電腦會(huì)尋找這兩點(diǎn)的*合理的軌道來(lái)移動(dòng),所以編程方法簡(jiǎn)單。

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         ??2、實(shí)現(xiàn)PLC控制的應(yīng)用

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