#桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z?[1]??三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
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1，--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
??如今科技發展迅速以致變革不斷發生，在某些環節逐步使用自動化、半自動化設備進行輔助操作，使工人從繁重的勞動中解放出來。其中由于具有操作簡便、安全、直觀等特點，能很好滿足現代企業越來越嚴苛的要求，而桁架機械手不斷發生如下變革在自動化程度越來越高的生產線上扮演著不可替代的角色。
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