#關節機器人的缺點：
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??????????????配備三個線性執行器（X軸，Y軸和Z軸）和一個可選的附加旋轉軸（C軸），以及一個能夠移動重達50kg的負載的夾具。帶同步皮帶傳動的直線執行器使用壽命可靠。?
3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
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