5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
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7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。
????30公斤桁架機械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發的專用機械手控制系統，可無線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），極大方便長距離桁架機械手的調試操作，安全性高。本系統特別適合組成生產線，要求快速運動的場合，可達240米/分。夾持重量亦可設計。
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