一、桁架機(jī)械手
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?#?模塊化、通用化從機(jī)械手本身的特點(diǎn)來說，開源可編程的機(jī)械手更適應(yīng)產(chǎn)品換代、設(shè)備升級的要求，但是它的技術(shù)和成本要求較高。像自動涂膠機(jī)、輪胎助力機(jī)械手專等用機(jī)械手雖然價格相對便宜，但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機(jī)械手，又需要專門設(shè)計、加工，這樣就導(dǎo)致了成本的增加。因此為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域不同的要求，而桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的模塊化、通用化迫在眉睫，這也是未來機(jī)械手的重要發(fā)展方向。
?搬運(yùn)機(jī)器人-技術(shù)數(shù)據(jù)：
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