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    4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

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     桁架機械手分類

     #機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關節機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現1臺關節機器人對多臺機床自動上下料。

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